[实用新型]水果削皮机械手的水果推出机构有效
| 申请号： | 201820331257.9 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208182142U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆固定座 机械手 水果削皮 推出机构 推杆横向 水果 连杆定位板 移动行程 下端 推杆 本实用新型 反向转动 滑动卡装 连杆转动 推动结构 推杆尾端 斜向滑槽 正向转动 第一端 可转动 原有的 复位 回退 夹持 上移 下移 削皮 销轴 移动 伸出 配合 保证 | ||
1.一种水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，包括：
可竖向上下移动的推杆固定座；
安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；
连杆，所述连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，所述连杆的第二端通过销轴滑动卡装于所述推杆尾端开设的斜向滑槽内以便所述连杆转动可带动所述推杆横向移动；
对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，所述连杆定位板与所述连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。
2.根据权利要求1所述的水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，所述推动结构包括形成于连杆的第一端和第二端之间的与连杆定位板相对的表面上的致动弧面和形成于所述连杆定位板上与所述致动弧面正对的致动凸起，所述推杆固定座下移至移动行程下端时所述致动凸起沿所述致动弧面抵推连杆从而使连杆正向转动，带动推杆横向伸出。
3.根据权利要求2所述的水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，所述回退结构包括从所述连杆凸伸出的回退导向柱和形成于连杆定位板上的与所述回退导向柱配合的限位凸起，所述致动凸起沿致动弧面抵推连杆正向转动至最大位置时所述回退导向柱正好抵于所述限位凸起下部，所述推杆固定座上移复位时所述限位凸起抵压所述回退导向柱从而使连杆反向转动带动推杆横向收回。
4.根据权利要求1所述的水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，所述推杆开设有横向滑槽，所述推杆固定座设有推杆导向销滑动卡装于所述横向滑槽内以便所述推杆可相对于推杆固定座沿横向滑槽移动。
5.根据权利要求4所述的水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，所述推杆的头端设有一推杆头。
6.根据权利要求4所述的水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，还包括固定于推杆固定座上的推杆压板，所述推杆压板延伸出一压沿正好位于推杆上表面上。
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