[实用新型]尾电机固定器及提高起飞稳定性的电动无人直升机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、易于拆装、质量较轻、使用寿命长的尾电机固定器及提高起飞稳定性的电动无人直升机。本实用新型安装在电动无人直升机上，所述电动无人直升机设有尾管，所述尾电机固定器包括套设在所述尾管末端的尾电机安装座，设置在所述尾电机安装座上端的尾电机安装板，固定安装在所述尾电机安装板上的尾电机及安装在所述尾电机输出轴上的尾桨。本实用新型应用于电动无人直升机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及电动无人直升机的技术领域，特别涉及一种尾电机固定器及提高起飞稳定性的电动无人直升机。

背景技术

传统的单旋翼带尾桨式无人直升机大多采用尾波箱变距结构来控制直升机的航向，一般情况下尾桨的转动主要考虑使用轴传动和皮带传动的方法来实现并且转速恒定，控制航向需要利用舵机来改变尾桨桨距的方式来实现，这种尾波箱具有下列缺点：结构相当复杂，零件多，质量重；安装位置受限，拆装困难，装配要求高；使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于拆装、质量较轻、使用寿命长的尾电机固定器及提高起飞稳定性的电动无人直升机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型为尾电机固定器及提高起飞稳定性的电动无人直升机，所述尾电机固定器安装在电动无人直升机上，所述电动无人直升机设有尾管，所述尾电机固定器包括套设在所述尾管末端的尾电机安装座，设置在所述尾电机安装座上端的尾电机安装板，固定安装在所述尾电机安装板上的尾电机及安装在所述尾电机输出轴上的尾桨。

进一步的，所述尾电机安装板的中部开设有若干减轻孔。

进一步的，所述尾电机安装板通过螺栓固定安装在所述尾电机安装座的上端，所述尾电机通过螺丝固定安装在所述尾电机安装板上。

一种包括如上述所述的尾电机固定器的提高起飞稳定性的电动无人直升机，它还包括设置在所述尾管另一端的机架，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与设置在所述机架上的主轴相连接，所述主轴的上端通过连杆与设置在所述机架上方的主旋翼桨毂相连接，所述机身主体的下方对称设置有脚架，所述尾管的末端还设置有垂尾。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型安装在电动无人直升机上，所述电动无人直升机设有尾管，所述尾电机固定器包括套设在所述尾管末端的尾电机安装座，设置在所述尾电机安装座上端的尾电机安装板，固定安装在所述尾电机安装板上的尾电机及安装在所述尾电机输出轴上的尾桨，所以，本实用新型具有以下优点：

1.结构简单，零件少，质量轻。该尾电机固定器结构实用零组件极少，相对于变距式尾波箱结构节约了尾桨毂结构、变距机构、舵机及固定座、皮带、传动齿轮、多个轴承等零组件，在很大程度上降低了无人直升机航向控制的复杂程度，同时减轻了结构重量，从而提高了无人直升机起飞时的稳定性；

2.拆装简单，安装位置灵活。传统的尾波箱结构无论是轴传动还是皮带轮传动都对装配的要求较为严格，由于传动轴或者皮带长度的限制，尾波箱安装位置固定，在实际使用时难以根据需求进行变通，而且传动轴或皮带的拆装增加了整机生产的复杂程度，并且传动机构与机体相连拆装更加困难，而采用尾电机固定器后，拆装整个结构仅需将电机安装座与尾管的连接螺钉松开和拧紧就能够实现结构拆除和安装，并且安装位置可按照要求来改变，这使尾电机固定器结构使用更为便捷；

3.传统的尾波箱结构的寿命主要受制于皮带和传动轴的磨损，而采用尾电机固定器的方式，锁尾机构的寿命基本上与电机的寿命相当，能够很大程度上延长该机构的使用寿命。

附图说明

图1是尾电机固定器的结构示意图；

图2是电动无人直升机的结构示意图。

具体实施方式