[实用新型]一种自动排砖贴砖系统有效
| 申请号： | 201820331479.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208072899U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曹恩思;王全清;梁英扬;沈昆 | 申请（专利权）人： | 莎丽科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 尹文涛 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 贴砖 墙板 运送 瓷砖 砖贴 存储器 摄像头 定位块 工装板 摄取 抓取 本实用新型 控制器连接 定位墙板 固定墙板 间隔信息 控制器 带连接 阻挡器 砖块 预设 机器人 存储 移动 | ||
1.一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：包括有运送带(1)和与运送带(1)连接的控制器(2)，所述运送带(1)设有随运送带(1)移动且用于固定墙板的工装板(3)，所述工装板(3)上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块(4)，所述控制器(2)连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器(5)、设置于运送带(1)上用于使运送带(1)停止的阻挡器(6)、两个用于摄取定位块(4)获取墙板上贴砖坐标的摄像头(7)、用于抓取砖块并根据摄像头(7)获取的墙板贴砖坐标以及存储器(5)中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：该系统还包括与控制器(2)连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置(10)。
4.根据权利要求3所述的一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：所述瓷砖中转定位装置(10)包括有支架(11)，所述支架(11)上设有工作台面(12)，所述工作台面(12)上设有X轴固定卡轮(13)、X轴活动卡轮(14)、Y轴固定卡轮(15)和Y轴活动卡轮(16)，所述X轴活动卡轮(14)与Y轴活动卡轮(16)分别通过气缸(17)驱动，所述气缸(17)与控制器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：所述工装板(3)上设有固定墙板的横向固定器(18)和纵向固定器(19)。
6.根据权利要求1所述的一种自动排砖贴砖系统，其特征在于：所述控制器(2)连接有输入设备(20)和显示设备(21)。
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