[实用新型]一种便于抓取的轮胎自动夹具

权利要求书

1.一种便于抓取的轮胎自动夹具，包括底板(1)和底箱(2)，其特征在于：所述底箱(2)内壁底部的两侧均通过连接块固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴一端的外表面套设有活动板(4)，所述活动板(4)的一侧活动连接有矩形杆(5)，所述矩形杆(5)远离活动板(4)的一端活动连接有安装板(6)，且安装板(6)的底部与底箱(2)内壁的底部滑动连接，所述安装板(6)的底部固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的底端贯穿底箱(2)并延伸至底箱(2)的底部，所述竖杆(7)延伸至底箱(2)底部的一端通过固定板固定连接有固定块(8)，所述底板(1)的顶部固定连接有套杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的轮胎自动夹具，其特征在于：所述固定块(8)内壁一侧顶部和底部与内壁另一侧的顶部和底部之间均固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外表面滑动连接有挤压板(11)，所述导向杆(10)的外表面且位于挤压板(11)的一侧与固定块(8)内壁的一侧之间套设有缓冲弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于抓取的轮胎自动夹具，其特征在于：所述挤压板(11)的另一侧固定连接有缓冲杆(13)，所述缓冲杆(13)远离挤压板(11)的一端贯穿固定块(8)并延伸至固定块(8)的外部，所述缓冲杆(13)延伸至固定块(8)外部的一端固定连接有夹紧块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于抓取的轮胎自动夹具，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有矩形框(15)，所述矩形框(15)内壁底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴一端的外表面套设有第一皮带轮(17)，所述矩形框(15)内壁顶部的一侧通过支撑架转动连接有活动轴(18)。

5.根据权利要求4所述的一种便于抓取的轮胎自动夹具，其特征在于：所述活动轴(18)的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的一侧，所述活动轴(18)延伸至支撑架一侧的外表面套设有第二皮带轮(19)，所述第二皮带轮(19)的外表面通过皮带与第一皮带轮(17)的外表面传动连接，所述活动轴(18)的外表面且位于支撑架的另一侧套设有齿轮(20)。

6.根据权利要求4所述的一种便于抓取的轮胎自动夹具，其特征在于：所述矩形框(15)内壁的一侧滑动连接有与齿轮(20)相啮合的齿形板(21)，所述齿形板(21)的顶部贯穿矩形框(15)并延伸至矩形框(15)的顶部，所述齿形板(21)延伸至矩形框(15)顶部的一侧与底箱(2)的底部固定连接。