[实用新型]工件视觉检测机

权利要求书

1.一种工件视觉检测机，包括上料平台和检测平台；所述上料平台上方设有料仓；其特征在于，所述检测平台上方设有一皮带输送线，所述皮带输送线上等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；所述皮带输送线的其中一侧设有第一摄像机，另一侧设有第二摄像机和第三摄像机；其中，第一摄像机和第三摄像机相对于检测平台的台面平行设置，第二摄像机相对于检测平台的台面垂直设置。

2.根据权利要求1所述的工件视觉检测机，其特征在于，位于第一摄像机的同侧还设有一转动机构，其能实现工件于皮带输送线上的翻转。

3.根据权利要求2所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述转动机构包括一支撑座、设于支撑座上的一导轨以及配合所述导轨的一滑块，滑块上方依次设有一垫片以及一L型块，穿过L型块的竖直端设有一电机，电机连接一转轴，转轴表面环形设有四个凹槽。

4.根据权利要求1、2或3任意所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述摄像机均通过一支架装置安装，支架装置由设置为导轨结构的一底板、与底板配合的一滑块以及设于滑块上方的一竖直板组成，摄像机设于所述竖直板上。

5.根据权利要求4所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。

6.根据权利要求5所述的工件视觉检测机，其特征在于，所述皮带输送线的一侧还设有一吹气头。