[实用新型]一种车门和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车门，其特征在于，包括：

车门本体；

影像采集器，所述影像采集器设在所述车门上以用于采集车辆周围的影像；限位件，所述限位件设在所述车门本体与车身连接处，所述限位件根据所述影像采集器采集到的图像控制所述车门的开启，所述限位件形状为长条形，所述限位件的一端与所述车门本体通过螺栓连接，所述限位件的另一端与所述车身通过螺栓连接，所述限位件为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，还包括：

车门外把手，所述车门外把手设在所述车门本体的外侧，所述影像采集器设在所述车门外把手上，所述车门外把手的一端与所述车门本体相连。

3.根据权利要求2所述的车门，其特征在于，所述车门外把手包括：

连接部，所述车门外把手的另一端通过所述连接部与所述车门本体相连。

4.根据权利要求3所述的车门，其特征在于，所述影像采集器设在所述连接部。

5.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述影像采集器包括：

采集模块，所述采集模块用于采集车辆周围的影像；

识别模块，所述识别模块用于对由所述采集模块采集的车辆周围的影像进行识别，并判断在预定范围内是否存在干扰物，当判断为存在干扰物时发出一路控制信号；

所述限位件根据所述控制信号限制所述车门的开启。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的车门。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括前车门和后车门，所述前车门和所述后车门均为根据权利要求1-5任一项所述的车门。