[实用新型]自动钉框机

权利要求书

1.自动钉框机，其特征在于，包括顶板(16)、升降框(11)、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置；所述顶板(16)上设有框槽(17)，画框将画布压在框槽(17)内，顶板(16)固定在底座(13)上；所述升降框(11)固定在升降装置上，升降装置固定在底座(13)上；所述前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框(11)上，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上，钉子将画布固定在画框上。

2.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(15)，所述升降气缸(15)对称固定在底座(13)的两侧，升降气缸(15)的活塞杆与升降框(11)连接。

3.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后打钉装置对称位于框槽(17)中心的前后两端，前后打钉装置包括前后定位装置、前后拉紧装置、前后钉枪板(21)和前后夹布装置；所述前后钉枪板(21)对称位于框槽(17)中心的前后两端，前后钉枪板(21)上装有多个气钉枪(22)；所述前后钉枪板(21)和前后夹布装置均安装在前后拉紧装置上，所述前后拉紧装置安装在前后定位装置上，前后定位装置安装在升降框(11)上；所述前后定位装置将前后夹布装置送到画布上方，前后夹布装置夹住画布的边，前后拉紧装置带动前后夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，前后钉枪板(21)移到画框上方。

4.根据权利要求3所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后夹布装置包括横梁(31)、夹布板(32)、连接板(33)、上连杆(34)、下连杆(35)和夹布气缸(36)；所述横梁(31)的两端固定在前后拉紧装置上，横梁(31)上装有连接板(33)和夹布气缸(36)，所述连接板(33)位于横梁(31)的下方，夹布气缸(36)位于横梁(31)的上方，夹布气缸(36)上装有连杆座(37)；

所述上连杆(34)的两端均设有通孔，上连杆(34)的一端通过转动轴与连杆座(37)连接，下连杆(35)的一端通过转动轴与上连杆(34)的另一端连接，下连杆(35)还通过转动轴与连接板(33)连接，上连杆(34)和下连杆(35)对称设置在连接板(33)的两侧；所述下连杆(35)的另一端分别与前后钉枪板(21)和夹布板(32)连接，前后钉枪板(21)和夹布板(32)上均设有折边，两个折边相对设置，两个折边夹住画布。

5.根据权利要求4所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后拉紧装置包括前后拉紧气缸(41)、直线导轨和横梁架(42)；所述横梁架(42)上装有横梁(31)，横梁架(42)固定在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨固定在升降框(11)上；所述前后拉紧气缸(41)固定在定位装置上，前后拉紧气缸(41)的活塞杆与横梁架(42)连接。

6.根据权利要求5所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后定位装置包括前后定位气缸(43)和定位架(44)；所述定位架(44)固定在升降框(11)上，前后定位气缸(43)固定在定位架(44)上，前后定位气缸(43)的活塞杆与前后拉紧气缸(41)连接。

7.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述左右打钉装置包括左右钉枪板(51)、左右定位装置、左右拉紧装置和左右夹布装置；所述左右钉枪板(51)对称位于框槽(17)中心的左右两端，左右钉枪板(51)上装有多个气钉枪(22)；

所述左右钉枪板(51)和左右夹布装置均安装在左右拉紧装置上，左右拉紧装置安装在左右定位装置上，左右定位装置安装在升降框(11)上；

所述左右定位装置将左右夹布装置送到画布上方，左右夹布装置夹住画布的边，左右拉紧装置带动左右夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，左右钉枪板(51)移到画框上方。

8.根据权利要求7所述的自动钉框机，其特征在于，所述左右夹布装置包括气动手指(52)和夹布杆(55)；

所述气动手指(52)安装在左右拉紧装置上，气动手指(52)的两个夹爪均装有夹布杆(55)，夹布杆(55)对称设置，其中一个夹布杆(55)上装有左右钉枪板(51)。