[实用新型]一种全自动洗头机的智能机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括防护壳、机械手拆卸块、固定螺钉、防滑胶、坐垫、侧板、踏板、机体、固定块、洗头台，防滑胶与侧板相粘合，踏板设于机体上并且相焊接，固定块与机体为一体化结构，洗头台嵌入安装在机体上，机械手拆卸块包括机械手、推杆，本实用新型一种全自动洗头机的智能机械手装置，当需要对机械手进行清理的时候，只需按压推杆使其带动活动销进行转动，即可将活动销与机械手分开，在弹压弹簧的弹力下将机械手取出，在松开推杆的时候，其活动销在回位扭簧的作用下回进行回位，通过改进机械手的安装方式，使其能够进行方便拆卸清理，让设备使用更加的便捷高效。

技术领域

本实用新型是一种全自动洗头机的智能机械手装置，属于机械手技术领域。

背景技术

洗头机是根据行动不便的老年人或者是躺在床上的病人的需要所研制出来的一种可以移动、可以在任何地方为所需的人洗头的医用器械。

现有技术公开了申请号为：201720844541.1的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括操控面板、太空帽盖、机械手装置、洗头机、背靠垫、扶手、脚垫、升降调节手柄，机械手装置与操控面板的信号输出端通过电连接，机械手装置包括旋转固定端、转换托头、洗发水储存罐、柔性抓针、机械手支架、护发素储存罐、旋转固定轴、按摩器，但是该现有技术其机械手在需要从洗头拆卸下来进行清理的时候，需要通过特定的工具对其进行拆卸，给工作人员造成了不必要的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动洗头机的智能机械手装置，以解决的现有技术其机械手在需要从洗头拆卸下来进行清理的时候，需要通过特定的工具对其进行拆卸，给工作人员造成了不必要的麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括防护壳、机械手拆卸块、固定螺钉、防滑胶、坐垫、侧板、踏板、机体、固定块、洗头台，所述防滑胶与侧板相粘合，所述踏板设于机体上并且相焊接，所述固定块与机体为一体化结构，所述洗头台嵌入安装在机体上，所述机械手拆卸块包括机械手、推杆、回位扭簧、固定销、弹簧、活动销、外壳、弹压弹簧、弹簧连接块、转动杆，所述机械手嵌入安装在外壳内并且间隙配合，所述回位扭簧与固定销为一体化结构，所述弹簧设于外壳内并且相焊接，所述活动销嵌入安装在外壳内，所述弹压弹簧设于外壳内，所述弹压弹簧与弹簧连接块相焊接，所述弹簧连接块()嵌入安装子安外壳上，所述转动杆设于外壳内并且间隙配合，所述外壳嵌入安装在洗头台上。

进一步地，所述坐垫嵌入安装在机体上并且相焊接，所述侧板与机体为一体化结构。

进一步地，所述防护壳设于洗头台上并且相焊接，所述固定螺钉设于洗头台上并且螺纹连接。

进一步地，所述机械手拆卸块嵌入安装在洗头台上并且间隙配合。

进一步地，所述固定销是直径0.1cm，长0.5cm的圆柱。

进一步地，所述机械手拆卸块能够方便机械手进行拆卸清理。

进一步地，所述侧板是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种全自动洗头机的智能机械手装置，当需要对机械手进行清理的时候，只需按压推杆使其带动活动销进行转动，即可将活动销与机械手分开，在弹压弹簧的弹力下将机械手取出，在松开推杆的时候，其活动销在回位扭簧的作用下回进行回位，通过改进机械手的安装方式，使其能够进行方便拆卸清理，让设备使用更加的便捷高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动洗头机的智能机械手装置的结构示意图；