[实用新型]一种铲取机构

权利要求书

1.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别与所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。

2.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述铲取组件还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。

3.根据权利要求2所述的铲取机构，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；

所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；

所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。

4.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。

5.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。

6.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；

所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第一传动件转动。

7.根据权利要求6所述的铲取机构，其特征在于，所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接。

8.根据权利要求7所述的铲取机构，其特征在于，所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；

所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合。

9.根据权利要求2所述的铲取机构，其特征在于，所述爪子组件包括限位部、摆杆及爪子部，所述摆杆的一端与所述爪子部连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部选择性地与所述限位组件抵持。

10.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别与所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品；

所述机架包括主架及多个连接架，多个所述连接架均与所述主架连接，呈圆周分布，多个所述连接架与多个所述铲取组件一一对应连接。