[实用新型]一种可变径环形管道爬行器

权利要求书

1.一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：包括爬行器壳体(1)、主电机(4)、丝杠(7)、驱动电机(14)，所述爬行器壳体(1)一侧设置有连接块(5)，所述爬行器壳体(1)另一侧设置有探测器(9)，所述探测器(9)一侧设置有探测头(10)，所述爬行器壳体(1)内部设置有电机座(3)，所述电机座(3)内部设置有所述主电机(4)，所述主电机(4)一侧设置有轴承(2)，所述主电机(4)内部设置有所述丝杠(7)，所述丝杠(7)外部设置有螺母杆(6)，所述螺母杆(6)一侧设置有气泵调节器(8)，所述气泵调节器(8)一侧设置有控制器(18)，所述气泵调节器(8)外侧设置有气泵机(11)，所述气泵机(11)一侧设置有气泵轴(12)，所述气泵轴(12)一侧设置有转向器(17)，所述转向器(17)一侧设置有小电机座(13)，所述小电机座(13)内部设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)内部设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)一侧设置有橡胶轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述连接块(5)通过销连接与所述爬行器壳体(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述电机座(3)通过螺栓连接于所述气泵机(11)壳体，所述主电机(4)通过螺栓连接于所述电机座(3)。

4.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述探测器(9)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述探测头(10)通过螺纹连接于所述探测器(9)，所述控制器(18)通过螺钉连接于所述气泵调节器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述丝杠(7)通过键连接于所述主电机(4)，所述丝杠(7)插接于所述轴承(2)，所述丝杠(7)通过螺纹连接于所述螺母杆(6)，所述螺母杆(6)通过螺钉连接于所述爬行器壳体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述气泵调节器(8)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述气泵机(11)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述气泵调节器(8)通过螺纹连接于所述气泵机(11)，所述气泵机(11)通过滑动连接于所述气泵轴(12)。

7.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述转向器(17)通过螺栓连接于所述气泵轴(12)，所述转向器(17)通过螺纹连接于所述小电机座(13)，所述驱动电机(14)通过螺栓连接于所述小电机座(13)，所述连接轴(16)通过插接于所述驱动电机(14)，所述连接轴(16)插接于所述小电机座(13)，所述连接轴(16)通过键连接于所述橡胶轮(15)。