[实用新型]一种遥控管道焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201820333238.X 申请日: 2018-03-12
公开(公告)号: CN207942083U 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 操文章;操鹏;李海曦 申请(专利权)人: 福建省高创建设工程有限公司
主分类号: B23K9/00 分类号: B23K9/00;B23K9/133
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 364000 福建省龙岩市新罗区西陂街*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 管道焊接 移动电机 控制器 控制仓 电焊 遥控 传动杆 焊丝盘 集成板 螺旋叶 中心轴 主机体 锂电池 驱动 机器人 本实用新型 焊接均匀性 无线收发器 管道内部 电焊头 滚动轮 焊接 主机 对称 顶住 体内 移动
【说明书】:

本实用新型公开了一种遥控管道焊接机器人,包括主机体、移动电机、控制器,所述主机体后设置有锂电池,所述锂电池后设置有所述移动电机,所述移动电机上设置有传动杆,所述传动杆上设置有驱动螺旋叶,所述主机体内设置有控制仓,所述控制仓内设置有集成板,所述集成板上设置有所述控制器,所述控制器旁设置有无线收发器,所述控制仓前设置有电焊仓,所述电焊仓内设置有中心轴,所述中心轴上设置有焊丝盘,所述焊丝盘上设置有电焊丝。有益效果在于:本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进,避免了由于滚动轮驱动移动不同步而造成的卡死,同时使用对称的双电焊头,增加了焊接均匀性,节省了焊接时间,提高了遥控管道焊接机器人的效率。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接领域,具体涉及一种遥控管道焊接机器人。

背景技术

输油管道系统,即用于运送石油及石油产品的管道系统,主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成,是石油储运行业的主要设备之一,也是原油和石油产品最主要的输送设备,与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比,管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管,使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道,并使用阀门进行开闭控制和流量调节。所以管道焊接十分重要。对比申请号为201510060948.0的中国专利,公开了一种管道焊接机器人,包括轨道组件、纵向进给机构、焊枪姿态调整机构、横向进给机构、驱动机构、车体组件、焊枪位姿检测系统和焊枪。本发明还公开了利用上述机器人焊接管道的方法:步骤1:采集信息;步骤2:调节焊枪位置;步骤3:焊接管道。上述专利利用滚动轮驱动移动,容易由于滚动轮的不同步而造成整体卡死,同时只使用了单个电焊头,不能接对称方向的空间利用起来,增加了焊接时间。因此要设计一种新的设备,本实用新型利用驱动螺旋叶顶住管道内部进行前进,不会使整体卡死,同时使用对称的双电焊头,增加了焊接均匀性,节省了焊接时间,提高了遥控管道焊接机器人的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥控管道焊接机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种遥控管道焊接机器人,包括主机体、移动电机、控制器,所述主机体后设置有锂电池,所述锂电池后设置有所述移动电机,所述移动电机上设置有传动杆,所述传动杆上设置有驱动螺旋叶,所述主机体内设置有控制仓,所述控制仓内设置有集成板,所述集成板上设置有所述控制器,所述控制器旁设置有无线收发器,所述控制仓前设置有电焊仓,所述电焊仓内设置有中心轴,所述中心轴上设置有焊丝盘,所述焊丝盘上设置有电焊丝,所述电焊仓圆周上设置有支撑球,所述电焊仓前设置有电焊头,所述电焊头旁设置有摄像头,所述电焊头后设置有伸缩杆,所述伸缩杆后设置有伸缩电机,所述电焊头下设置有导向轨。

上述结构中,将所述主机体插入管道内,远程发送指令给所述无线收发器,所述无线收发器将指令通过所述集成板传送给所述控制器,所述控制器启动所述移动电机,所述移动电机驱动所述传动杆旋转,所述传动杆带动所述驱动螺旋叶旋转推动管道内壁,所述主机体在所述支撑球的支撑下前进,所述摄像头将采集到的图像传递给所述控制器,当到达焊缝时,所述移动电机停止工作,所述伸缩电机旋转驱动所述伸缩杆伸出,所述伸缩杆推动所述电焊头沿所述导向轨接近焊缝进行焊接,焊接完成后,所述伸缩电机驱动所述伸缩杆带动所述电焊头缩回,所述移动电机驱动所述主机体前往下一处焊缝。

为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率,所述锂电池和所述主机体使用螺栓连接,所述移动电机和所述锂电池使用螺栓连接,所述驱动螺旋叶焊接在所述传动杆上。

为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率,所述主机体和所述锂电池都呈圆柱形,所述驱动螺旋叶外表面呈圆柱形,所述驱动螺旋叶的直径大于所述主机体的直径。

为了进一步提高遥控管道焊接机器人的效率,所述支撑球与所述电焊仓使用球铰连接,所述集成板与所述控制仓使用螺栓连接,所述控制器和所述无线收发器分别与所述集成板使用插拔连接。

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