[实用新型]胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒

权利要求书

1.胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，包括筒体、夹紧组件、压紧臂和尾螺旋盖；其特征在于：所述的筒体由一体成型的存储筒身和旋摘筒身组成；所述旋摘筒身内腔的出口端与存储筒身内腔的入口端连通；所述存储筒身的出口端与尾螺旋盖螺纹连接；旋摘筒身的出口端设置有外螺纹；压紧臂包括臂杆、抱紧爪、滑杆和封口弹簧；滑杆的一端与臂杆的外端构成滑动副，另一端与抱紧爪固定；滑杆上套置有封口弹簧；封口弹簧的两端与抱紧爪、臂杆分别固定；抱紧爪为部分旋转体；抱紧爪的旋转截面呈直角梯形；

所述旋摘筒身的入口端开设有n个锁紧通槽，2≤n≤8；旋摘筒身外侧壁的入口端开设有两个限位凹槽组；限位凹槽组包括沿旋摘筒身入口端到出口端的方向依次排列设置的第一限位凹槽、第二限位凹槽和第三限位凹槽；旋摘筒身外侧壁上嵌有第一金属触片及第二金属触片；第一金属触片位于其中一个限位凹槽组内第二限位凹槽与第三限位凹槽之间；第二金属触片位于另一个限位凹槽组内第二限位凹槽与第三限位凹槽之间；

所述的压紧臂共有n根；n根压紧臂的臂杆内端与n个锁紧通槽靠近旋摘筒身出口端的那端分别铰接；n个抱紧爪均位于旋摘筒身内；n根铰接轴上均套置有扭簧；n根扭簧的一端均与旋摘筒身固定，另一端与n根压紧臂的臂杆分别固定；

所述的夹紧组件包括夹紧螺母、滑环、连接管和压紧环；所述夹紧螺母与旋摘筒身上的外螺纹构成螺旋副；滑环与夹紧螺母构成转动副；滑环与旋摘筒身构成滑动副；滑环设置在夹紧螺母靠近旋摘筒身入口端的一侧；

所述的压紧环与滑环固定；压紧环套置在旋摘筒身的出口端，且环住n根压紧臂的臂杆；所述压紧环的内侧面开设有两个锁位球安装槽；两个锁位球安装槽与两个限位凹槽组沿旋摘筒身的周向分别位置对应；两个锁位球安装槽内均固定有锁位弹簧；两个锁位弹簧的外端与两个锁位球分别固定；压紧环、锁位弹簧及锁位球均采用导电材料；

控制盒固定在存储筒身内；控制盒内设置有控制模块；所述的控制模块包括电池、振动马达、控制器、继电器和陀螺仪；所述的陀螺仪与控制器相连；所述电池的正极与第一金属触片相连；所述的第二金属触片与继电器的一个触点、控制器的供电端及陀螺仪的供电端相连；继电器的另一个触点与振动马达的一个接线端相连；继电器内线圈的一端与控制器的一个I/O口相连；陀螺仪、控制器的接地端、振动马达的另一个接线端及继电器内线圈的另一端均与电池负极相连。

2.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：初始状态下，两个锁位球分别卡入两个限位凹槽组内的第二限位凹槽，相对设置的两个抱紧爪内侧面最凹点的间距小于针头座体部分的直径；两个抱紧爪外侧面的间距大于针头座体部分的直径。

3.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：所述旋摘筒身的外径小于存储筒身的外径。

4.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：所述旋摘筒身外侧壁的中部固定有限位环；外螺纹位于限位环与存储筒身之间。

5.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：抱紧爪的内侧面由呈直角梯形的旋转截面内两根底边中长度较短的那根底边绕旋转轴线旋转得到；抱紧爪的外侧面由呈直角梯形的旋转截面内两根底边中长度较长的那根底边绕旋转轴线旋转得到；呈直角梯形的旋转截面内的斜边位于直角边远离臂杆内端的那一侧。

6.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：抱紧爪采用橡胶材料；抱紧爪漏斗形部位上设置有金属层。

7.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：其中一个限位凹槽组位于其中两个相邻的锁紧通槽之间；另一个限位凹槽组位于另两个相邻的锁紧通槽之间。

8.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：控制盒呈环形；控制盒的内径大于旋摘筒身的内径。

9.根据权利要求1所述的胰岛素笔式注射器针头摘取收集筒，其特征在于：所述的控制器采用型号为stc15f2k60s2的单片机；所述的陀螺仪采用型号为MPU6050的运动处理传感器；陀螺仪与控制器通过IIC总线连接。