[实用新型]基于单片机的全景轮廓采集装置

权利要求书

1.基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是，包括：

若干单片机测距模块组、升降单元、旋转单元、中央控制器和中央处理器；

所述的升降单元包括升降杆；

所述的若干单片机测距模块组分别固定于升降杆上不同高度处，各单片机测距模块组包括均匀固定于升降杆同一高度的若干单片机测距模块；

所述的升降单元设置于所述的旋转单元上，旋转单元用来控制升降单元旋转，从而控制升降杆旋转；

所述的中央控制器与所述的升降单元、所述的旋转单元连接，用来向升降单元和旋转单元发送控制指令；

所述的各单片机测距模块均与所述的中央处理器信号连接，中央处理器用来接收并存储各单片机测距模块采集的测距数据。

2.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

若干单片机测距模块组等间距的设置于所述的升降杆的不同高度处。

3.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的单片机测距模块由单片机、超声波发射模块与红外接收模块构成，其中，超声波发射模块与红外接收模块均连接单片机。

4.如权利要求3所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的单片机为SST89E516RD2单片机。

5.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的升降单元进一步包括承座、升降杆、升降驱动装置和平台，其中，升降杆固定于承座上，平台固定于升降杆顶端，升降驱动装置固定于平台底部；所述的升降驱动装置用来根据中央控制器的指令驱动平台升或降，从而带动升降杆上下移动。

6.如权利要求5所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的升降驱动装置为步进电机。

7.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的旋转单元包括三爪卡盘、平板、转动轴、大齿轮和步进电机；所述的升降单元设于所述的三爪卡盘上；所述的三爪卡盘固定于所述的平板上；所述的平板通过所述的转动轴连接所述的大齿轮；所述的大齿轮连接所述的步进电机；所述的步进电机与所述的中央控制器信号连接。

8.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的单片机测距模块通过数据线、蓝牙模块或无线网络通信模块与所述的中央处理器信号连接。

9.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的中央控制器为SST89E516RD2单片机。

10.如权利要求1所述的基于单片机的全景轮廓采集装置，其特征是：

所述的中央处理器为Socket478芯片。