[实用新型]一种弹簧部件自动化装配系统

说明书

本实用新型公开了一种弹簧部件自动化装配系统，用于快速而高精度地将弹簧部件组装至配件产品上，其包括弹簧部件安装装置，所述的弹簧部件安装装置包括弹簧部件组装机构，所述的弹簧部件组装机构包括拨棒和压棒，组装时，拨棒能够带动弹簧部件绕压棒旋转，而压棒能够将弹簧部件压装固定至产品上。此外，还可在该系统中增加弹簧部件检测装置，实现弹簧部件的取放、组装及检测自动化流水线式操作。本实用新型具有操作简便、生产效率高、节约生产资源的优点，并且有效地保证了不同批次弹簧部件装配的一致性，稳定性佳，从而提升了良品率。

技术领域

本实用新型涉及配件制造加工技术领域，具体涉及一种能够实现弹簧部件自动化装配的智能系统。

背景技术

在一些配件产品制造加工过程中，弹簧部件装配工序是必不可少的关键步骤，一方面，弹簧部件装配效率对整个生产线的生产效率有着至关重要的影响；另一方面，弹簧部件的装配质量是配件良品率的决定因素之一，在弹簧部件装配过程中，易出现错装、漏装以及装配不达标的不良品，及时将这些不良品剔除出来，有利于节约生产资源，提高产品的良品率。

目前，在实际生产过程中，通常采用人工的方式将弹簧部件装配至产品上，具有效率低下、花费成本高、装配一致性差影响良品率的缺点，并且人工组装弹簧部件的生产方式无法满足大规模的产业化生产需求。

因此，迫切需要开发一种智能化的弹簧部件装配系统，实现自动化流水线生产。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种弹簧部件自动化装配系统，能够实现流水线式组装弹簧部件至配件产品上，不需要人工操作或人工依赖程度非常小，有效地提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型通过以下技术方案实现本发明创造的目的：一种弹簧部件自动化装配系统，包括弹簧部件安装装置，所述的弹簧部件安装装置包括弹簧部件组装机构，所述的弹簧部件组装机构包括拨棒和压棒，组装时，拨棒能够带动弹簧部件绕压棒旋转，而压棒能够将弹簧部件压装固定至产品上。

进一步的，所述的拨棒和压棒分别连接有弹簧，使得拨棒和压棒能够作伸缩运动。

进一步的，所述的弹簧部件组装机构为压缩套筒结构，套筒上安装有拨棒和压棒，而套筒内部装有用于连接拨棒和压棒的弹簧。

进一步的，所述的弹簧部件安装装置还包括弹簧部件移送机构，能够将弹簧部件传送至产品的组装工位上。即：装配时，先通过弹簧部件移送机构将弹簧部件放置于产品的弹簧卡槽上，然后拨棒将弹簧部件的拨端旋转至预设位置处，最后压棒将弹簧部件的拨端压装至弹簧卡槽的下部固定。

进一步的，所述的弹簧移送执行机构包括气动手指部件，即：通过气动手指的夹爪拿取弹簧部件。

进一步的，所述的弹簧部件安装装置为机械手或机器人，所述的弹簧部件组装机构和弹簧部件移送机构均设置于机械手或机器人的执行机构上。

进一步的，所述的弹簧部件装配系统还包括弹簧部件检测装置，所述的弹簧部件检测装置包括对射光纤传感器和检测连接杆，检测时，装配好的弹簧部件能够将检测连接杆顶起至对射光纤传感器的感应位置处。

进一步的，所述的弹簧部件检测装置还包括套接于检测连接杆上的压块，设置压块是用于保护检测连接杆，从而辅助检测连接杆进行弹簧部件的检测工作。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型公开了一种弹簧部件自动化装配系统，用于快速而高精度地将弹簧部件组装至配件产品上，实现弹簧部件的取放、组装及检测自动化流水线式操作，有效地提高了生产效率，减少了对人工的依赖程度，并且保证了不同批次弹簧部件装配的一致性，稳定性好，从而提升了良品率；