[实用新型]摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置有效
申请号: | 201820333741.5 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN208262244U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位翻转 前端盖 机器人 工位 锁附 旋转气缸 输送线 装配生产流水线 本实用新型 气动夹爪 锁附装置 螺丝机 上层 摄像机 机构安装 前后设置 生产效率 装配 自动化 | ||
本实用新型提供一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置,其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高。本实用新型包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构;上层输送线安装在框架上;前端盖锁附机器人安装在框架上,锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上;工位翻转机器人安装在框架上,工位翻转机构安装在工位翻转机器人上;工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置;工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪;工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上;工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。
技术领域
本实用新型涉及一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置,主要用于监控摄像机的装配生产流水线上。
背景技术
监控摄像机主要包括:前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖,监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。
目前的摄像机装配生产流水线前端盖和外壳多采用人工进行锁附,自动化程度不足,生产效率和装配质量有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种摄像机装配生产流水线的前端盖锁附装置,其特征在于:包括框架、上层输送线、前端盖锁附机器人、工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和工位翻转机构;上层输送线安装在框架上;前端盖锁附机器人安装在框架上,锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上;工位翻转机器人安装在框架上,工位翻转机构安装在工位翻转机器人上;工位翻转机器人和前端盖锁附机器人沿着上层输送线的输送方向前后设置;工位翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪;工位旋转气缸安装在工位翻转机器人上;工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。
本实用新型还包括下层输送线,下层输送线安装在框架上。
本实用新型还包括装配工装定位装置;装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板;底板安装在框架上;顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上;顶升气缸安装在底板上,其活塞与顶升板连接;定位块升降气缸安装在底板上,其活塞与定位块连接。
本实用新型所述的装配工装定位装置为两套,沿着上层输送线的输送方向前后设置。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:能将前端盖和外壳装配起来,结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高,可24小时不间断生产,良品率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的O部分的放大结构示意图。
图3为本实用新型实施例装配工装定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3,本实用新型实施例包括框架H1、下层输送线H2、上层输送线H3、前端盖锁附机器人H4、工位翻转机器人H5、锁前端盖螺丝机H6、工位翻转机构H7、压紧机构和装配工装定位装置S。
下层输送线H2和上层输送线H3安装在框架H1上,下层输送线H2位于上层输送线H3下方。下层输送线H2用于最后工序后装配工装U的回收。
前端盖锁附机器人H4安装在框架H1上,锁前端盖螺丝机H6安装在前端盖锁附机器人H4上。
工位翻转机器人H5安装在框架H1上,工位翻转机构H7安装在工位翻转机器人H5上。
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