[实用新型]一种电动式跨座单轨登车梯系统

说明书

本实用新型公开了一种电动式跨座单轨登车梯系统，包括登车梯，还包括固定轨道(10)、自动导行机构和遥控单元，固定轨道(10)与跨座式单轨平行设置，自动导行机构设于所述登车梯的内部，所述自动导行机构包括小车架体(4)，所述小车架体(4)上设有液压缸(6)、导向轮(9)和走行轮(8)，液压缸(6)一端固定在小车架体上，另一端固定在登车梯上，所述走行轮(8)为两个或两个以上，且对称设置在小车架体(4)上，所述导向轮(9)设在固定轨道(10)上，所述走行轮(8)上设有电机(81)，所述遥控单元分别与电机(81)和液压缸(6)相连。本实用新型电动式跨座单轨登车梯系统，调整登车梯的位置适应不同编组长度车辆的登车要求。

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通系统工艺设备技术领域，更具体地，涉及一种电动式跨座单轨登车梯系统。

背景技术

跨座式轨道交通系统是城市轨道交通系统的一种形式，其通过单根轨道梁进行支撑、导向和稳定，车体骑跨在轨道梁上运行，车辆地板面距地面距离通常在2～3m左右。车辆早晚收发车时，司乘人员都需要使用登车梯来进行上下车作业。

登车梯作为重要的辅助登车部件，在使用的过程中，为满足司机或调试人员正常登车需求，多将登车梯设计为固定式，按照不同车型的限界要求安装在司机室车门处侧方地面上，车辆两端各一个。这种方式一般只适用于某一固定编组和长度的车辆，而目前很多城市由于受近远期客流和潮汐客流的影响，往往需要利用不同编组的车辆同时混跑，导致车辆长度具有较大差别，但固定安装在地面上的两登车梯适应不了不同长度的车辆。因而要求停车线两侧的登车梯能够适应不同长度的车辆，才能满足不同编组的车辆同时混跑，即登车梯的位置要能够根据车辆长度进行调整。

同时由于车辆停车可能存在误差，固定设置在地面的登车梯可能导致与车门衔接出现误差，给司机或调试人员上下车造成不便。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷和改进需求，本实用新型提供一种电动式跨座单轨登车梯系统，在传统登车梯的基础上，增加了一个自动导行机构和与跨座式单轨相平行的固定轨道，自动导行机构在遥控单元的控制下使得登车梯在固定轨道上移动，通过位置调整，可以适应不同编组长度车辆的登车要求，同时克服由于停车误差造成的登车梯与车门匹配衔接错位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动式跨座单轨登车梯系统，包括登车梯，还包括固定轨道、自动导行机构和遥控单元，其中，所述固定轨道与跨座式单轨平行设置，所述自动导行机构设于所述登车梯的内部；

所述自动导行机构包括小车架体，所述小车架体上端设有液压缸，下端固定有导向轮和走行轮，所述液压缸一端固定在所述小车架体上，另一端固定在登车梯上，用于调整登车梯竖向上的位置，从而与车门地板面相匹配；

所述走行轮为两个或两个以上，且对称设置在小车架体上，用于带动所述登车梯移动，所述导向轮设在所述固定轨道上，用于带动所述登车梯沿着所述固定轨道移动，用于适应不同编组长度车辆的登车要求及克服停车误差；

所述走行轮上设有电机，所述遥控单元分别与所述电机和液压缸相连，分别用于实现对登车梯前后移动和竖向上的位置的控制。

进一步地，所述走行轮包括走行轮轴，所述小车架体下端设有竖直固定杆，所述竖直固定杆一端固定在所述小车架体上，另一端设有通孔，所述走行轮轴的中部设于所述通孔内，所述走行轮轴的两端设有轮毂，所述走行轮轴与所述电机相连。

进一步地，所述竖直固定杆和所述走行轮轴之间设有若干固定销。

进一步地，所述走行轮轴和所述轮毂之间设有轴承。

进一步地，所述固定轨道顶端设有凹槽，所述导向轮卡在所述凹槽内，所述导向轮的直径与所述凹槽的宽度大小相同。

进一步地，所述凹槽的深度大于所述导向轮的宽度。