[实用新型]基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统

说明书

本实用新型涉及智能快递技术领域，具体是基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统，包括无人机、AGV小车和调运中心，无人机上设有无人机主控器和抓取机构，无人机主控器包括无人机微处理器以及与之相连的陀螺仪模块、电子罗盘模块、气压计模块、超声测距传感器、蓝牙通讯模块、无人机无线通讯模块和导航定位模块；AGV小车上设有小车主控器和车顶平台，小车主控器包括小车微处理器以及与之相连的自动导引模块、能够识别快递货物的无线射频识别模块和小车无线通讯模块；调运中心、无人机和AGV小车之间能够相互进行无线通讯。本实用新型能够实现货物的从商品分拣到小车识别运输到无人机抓取的联运一体化解决方案。

技术领域

本实用新型涉及智能快递技术领域，尤其涉及基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统。

背景技术

在科学技术快速发展的今天，人类的生活散发着越来越浓的科学气息。移动互联网在过去十几年内急速发展，给人类的生活带来了翻天覆地的变化，同时也衍生了众多的互联网科技产品。电子商务依托移动互联网的独特优势，涌现出了像亚马逊、阿里巴巴等一批伟大的现代企业。而物流行业也随着电子商务的发展和现代生活越来越快的节奏呈井喷式发展。

传统的物流分为多级经销制、多级代理制、多级代销制及配送制(配送制度被视为具有商流功能的一种流通形式)。出现了物流中心、配送中心等为客户提供专门的物流配送服务。传统的储运企业所提供的简单储存、运输、包装等服务在物流渠道重组中逐步被集成化、系统化与增值化的现代化物流服务所取代，新兴的非国有(包括外资)物流企业大量涌现对传统的储运企业提出了挑战，以期占有更多的国内物流市场。

在刚刚过去的数年里，被IT界誉为“蓝海”的无人机产业迎来大爆发，物流巨头纷纷试水无人机快递，似乎一场“智能物流”的革命就要到来。显而易见的是，无人机送货优势突出。一方面，同城一小时内的快运时间，可以实现同城物流的加急业务，进一步开辟物流的细分市场，使物流网点、终端之间的物流获得更高效率。另一方面，当无人机的运营成本大幅下降后，还可以减少对人力资源的使用以及缓解一定的交通压力，无人机的广泛运用为解决快速送货问题提供了一个有力的平台，我们对比了现有主要无人机快递方案，发现现有无人机快递方案，主要集中在无人机送货，对接受调运指令到仓库快速分拣、调货、二次识别、发运、通知客户等问题没有一揽子解决方案，于是我们大胆提出了无人机快递从分拣、通知、运达等一体化解决方法。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统，实现货物的从商品分拣到小车识别运输到无人机抓取的联运一体化解决方案。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

基于AGV小车检测与无人机通讯联动的智能快递系统，包括无人机、AGV小车和调运中心，所述无人机上设有无人机主控器和能够抓取快递货物的抓取机构，所述无人机主控器包括无人机微处理器以及与之相连的陀螺仪模块、电子罗盘模块、气压计模块、超声测距传感器、蓝牙通讯模块、无人机无线通讯模块和导航定位模块，无人机微处理器与无人机动力装置连接以控制无人机的飞行，无人机微处理器还与抓取机构连接以控制其对快递货物进行抓取；所述AGV小车上设有小车主控器和能够承运快递货物的车顶平台，小车主控器包括小车微处理器以及与之相连的自动导引模块、能够识别快递货物的无线射频识别模块(RFID模块)和小车无线通讯模块，所述小车微处理器与小车动力装置连接以控制AGV小车的运动；所述调运中心包括无线发射接收终端和调运中心服务器，所述调运中心、无人机和AGV小车之间能够相互进行无线通讯。

优选地，所述导航定位模块为GPS导航模块或者北斗导航模块。

优选地，所述无人机的机架上设有减震台，无人机主控器通过减震台安装在机架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

和现有无人机快递方案相比，本实用新型具有以下优点：