[实用新型]一种电驱合模制芯机

权利要求书

1.一种电驱合模制芯机，包括机架、下部移动小车、上部移动小车、上芯盒提升机构、射砂单元、吹气单元，所述射砂单元中设有射头机构，所述吹气单元中设有吹气及上顶芯机构，所述上部移动小车驱动所述射砂单元和吹气单元，其特征在于：所述上芯盒提升机构主要由设置在机架内的四导杆立柱、分别通过四组齿轮传动机构与四导杆立柱上的齿条配合的上芯盒提升框、上芯盒伺服电机和同步机构构成；设有上压头机构，所述上压头机构位于上芯盒提升机构的上方并具有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括至少一套由伺服电机和丝杆组成的电缸、至少一对机械连杆机构，所述电缸的输出经所述机械连杆机构作用于所述上压头机构上。

2.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述机械连杆机构由三转轴连接件和连接杆构成，所述三转轴连接件具有连接在所述四导杆立柱或机架上的第一转轴，连接在电缸输出端上的第二转轴，连接在连接杆上的第三转轴，连接杆的另一端具有连接在所述上压头机构上的第四转轴，其中，所述第三转轴位于第一转轴和第二转轴连线的侧下方，在初始位置时，所述第三转轴与所述第一转轴位于所述第二转轴和所述第四转轴连线的两侧，在下压到合模位置时，所述第三转轴与所述第二转轴和所述第四转轴构成一直线或者与第一转轴位于第二转轴和第四转轴连线的同一侧，构成自锁定结构。

3.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上压头机构的升降驱动机构中，设有两个电缸，所述两个电缸同步动作分别驱动对应侧的机械连杆机构。

4.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上压头机构的四角分别经齿轮与四导杆立柱上的齿条配合构成导向结构，实现同步运动。

5.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上压头机构的四角分别设有独立的导杆与导套，构成导向结构，保证压头升降的同步及定位。

6.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述升降驱动机构由对称布置的两套电缸和对称布置的两对机械连杆机构构成，所述两对机构连杆机构分别位于电缸的前后两侧或者左右两侧。

7.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上芯盒提升机构中，四组齿轮传动机构通过转动轴连接，由一个伺服减速机同步驱动。

8.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上芯盒提升机构中，四组齿轮传动机构分为两组连接，在机架两侧各安装一个伺服减速机，两个伺服减速机通过同步伺服控制器控制运动实现对上芯盒提升框的同步驱动。

9.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述四导杆立柱上的齿条为直接加工在立柱一侧的齿条。

10.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述四导杆立柱上的齿条为固定连接在立柱一侧的标准齿条。

11.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述下部移动小车通过伺服减速机驱动齿轮齿条实现前后运动。

12.根据权利要求1所述的电驱合模制芯机，其特征在于：所述上部移动小车通过伺服减速机驱动齿轮齿条实现左右运动。