[实用新型]一种接插件的自动组装设备

权利要求书

1.一种接插件的自动组装设备，其特征在于：包括工作台（1）、输送装置（2）、金属件上料装置（3）、塑胶件上料装置（4）、组装装置（5）、二次固定装置（6）和下料装置（7），所述输送装置（2）、金属件上料装置（3）、塑胶件上料装置（4）、组装装置（5）、二次固定装置（6）和下料装置（7）均安装在工作台（1）上，所述塑胶件上料装置（4）和下料装置（7）分别位于输送装置（2）的前后端，所述金属件上料装置（3）与组装装置（5）分别位于输送装置（2）的左右两侧，所述二次固定装置（6）包括推压机构（6a）和定位机构（6b），所述推压机构（6a）和定位机构（6b）均位于下料装置（7）的旁侧，并且推压机构（6a）与定位机构（6b）位于输送装置（2）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述输送装置（2）包括驱动电机（2a）、传送带（2b）和三个呈等间距设置的转动座（2c），每个所述转动座（2c）上均设有转动轴（2c1），所述传送带（2b）套接在三个转动轴（2c1）上，其中一个转动轴（2c1）上设有第一链轮（2c2），所述驱动电机（2a）位于第一链轮（2c2）的正下方，所述驱动电机（2a）的主轴朝向第一链轮（2c2）设置，驱动电机（2a）的主轴上安装有第二链轮（2a1），所述第一链轮（2c2）与第二链轮（2a1）通过链条传动连接，所述传送带（2b）上设有若干个沿传送带（2b）传送方向设置的放置槽（2b1）。

3.根据权利要求2所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述金属件上料装置（3）包括第一振动盘（3a）、第一送料轨道（3b）、安装座（3c）、抬升气缸（3d）和金属件夹取机构（3e），所述第一振动盘（3a）安装在工作台（1）上，第一送料轨道（3b）安装在第一振动盘（3a）上，所述安装座（3c）位于第一送料轨道（3b）的正下方，所述抬升气缸（3d）安装在安装座（3c）上，所述金属件夹取机构（3e）安装在抬升气缸（3d）的输出端上，并且金属件夹取机构（3e）位于第一送料轨道（3b）出料口的旁侧。

4.根据权利要求3所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述金属件夹取机构（3e）包括第一夹爪（3e1）、左夹取件（3e2）和右夹取件（3e3），所述第一夹爪（3e1）上的左右爪上均设有支撑柱（3e4），每个所述支撑柱（3e4）上均套设有复位弹簧（3e5），所述左夹取件（3e2）和右夹取件（3e3）的外壁上均开设有安装槽（3e6），其中一个复位弹簧（3e5）的一端固定在左夹取件（3e2）的安装槽（3e6）内，另一个复位弹簧（3e5）的一端固定在右夹取件（3e3）的安装槽（3e6）内，所述左夹取件（3e2）的底部设有若干个第一卡合条（3e7），右夹取件（3e3）的底部设有若干个与第一卡合条（3e7）相配合的第二卡合条（3e8）。

5.根据权利要求4所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述塑胶件上料装置（4）包括第二振动盘（4a）和第二送料轨道（4b），所述第二振动盘（4a）固定在工作台（1）上，所述第二送料轨道（4b）安装在第二振动盘（4a）上，所述第二送料轨道（4b）的出料口位于传送带（2b）进料端的正上方，第二送料轨道（4b）的底部贴近传送带（2b）的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种接插件的自动组装设备，其特征在于：所述组装装置（5）包括支撑架（5a）、第一电缸（5b）、第二电缸（5c）、第三电缸（5d）和塑胶件夹取机构（5e），所述支撑架（5a）安装在工作台（1）上，所述第一电缸（5b）和第二电缸（5c）呈对称安装在支撑架（5a）上，所述第三电缸（5d）安装在第一电缸（5b）和第二电缸（5c）的滑块上，所述塑胶件夹取机构（5e）安装在第三电缸（5d）的滑块上。