[实用新型]用于路由器外壳的镭雕装置有效
| 申请号： | 201820335492.3 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN207952951U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李超 | 申请（专利权）人： | 苏州飞宇精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镭雕 路由器 托盘 本实用新型 传输单元 移动机构 镭雕机 矩形阵列排布 容纳 多个路由器 一次性完成 传输滚轮 激光辐射 下料口 料口 机器人 加工 生产 | ||
1.一种用于路由器外壳的镭雕装置，包括传输单元(2)和镭雕机(1)，其特征在于：所述的传输单元(2)包括传输滚轮机构(21)、托盘(22)和设置在镭雕机(1)上料口和下料口的机器人(23)，所述的托盘(22)上包括若干个呈矩形阵列排布的用于放置路由器外壳(3)的容纳格(221)，所述的容纳格(221)的尺寸与所放置的路由器外壳(3)的非镭雕面的横截面积相同；
所述镭雕机(1)包括放置托盘(22)的基座(11)和设置在基座(11)上方的镭雕机构(12)，还包括移动机构(13)，所述的移动机构(13)与镭雕机构(12)相连，带动镭雕机构(12)按设定的路线对托盘(22)上的路由器外壳(3)进行镭雕。
2.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的移动机构(13)设包括沿X方向和Y方向设置的滑动轨道，初始状态下，所述的镭雕机构(12)位于移动机构(13)的原点处。
3.根据权利要求2所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的托盘(22)的一个顶角处为30-60°的缺陷角，托盘(22)放入镭雕机(1)中时，该缺陷角与移动机构(13)的原点位置对应。
4.根据权利要求3所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的镭雕机构(12)从原点开始按“S”形路径对托盘(22)上的路由器进行镭雕，所述的移动机构(13)沿X方向或Y方向移动的距离等于所述的容纳格(221)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的传输滚轮机构(21)或所述的基座(11)的尺寸大于所述的托盘(22)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的机器人(23)的机械手(231)为包括至少3指的扁平型机械手。
7.根据权利要求6所述的用于路由器外壳的镭雕装置，其特征在于：所述的传输滚轮机构(21)包括若干根串有滚轮(212)的连接杆(211)，同一根连接杆(211)上相邻的两个滚轮(212)之间的距离大于所述的机械手(231)的指宽。
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