[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向所述飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向所述飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；

所述摄像头设置在所述无人机支架的顶部，所述支杆一端连接在所述无人机支架的底部，所述支杆的另一端分别连接着所述抓取装置和所述承载装置，所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器设置在所述无人机支架上，所述摄像头、所述抓取装置、所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器均连接所述飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述抓取装置包括第一连杆、支臂、伸缩气缸、棘爪和开闭气缸，所述支杆的另一端连接所述第一连杆，所述第一连杆上铰接所述支臂，所述伸缩气缸固定在所述第一连杆上，且所述伸缩气缸输出端与所述支臂铰接，在所述支臂下段开有与之同轴的盲孔，且沿所述支臂轴向在外圆周壁上开有多个与所述盲孔连通的活动通孔，在所述活动通孔侧壁上铰接设置有所述棘爪，所述盲孔内设置有所述开闭气缸，所述棘爪的上端端部与所述开闭气缸输出端连接，所述伸缩气缸和所述开闭气缸均连接所述飞行控制器。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述承载装置包括第二连杆和回收桶，所述第二连杆一端与所述支杆的另一端连接，所述第二连杆另一端与所述回收桶铰接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述状态传感器包括温度传感器、空速传感器、高度传感器、发动机转速传感器和油量传感器，所述温度传感器、所述空速传感器、所述高度传感器、所述发动机转速传感器和所述油量传感器均设置在所述无人机支架上，所述温度传感器、所述空速传感器、所述高度传感器、所述发动机转速传感器和所述油量传感器均连接所述飞行控制器。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制器为型号为Pixhawk2.4.6的飞行控制计算机。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器、所述无线收发器、所述单片机和所述传感器均设置在所述无人机支架上，所述飞行控制器通过所述无线收发器获取所述单片机接收的所述传感器采集的定位信息。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述射频功率放大器上设置有天线。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述单片机型号为MPC5565。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述传感器型号为MPU6050。

10.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述回收桶的外壁上开有多个通孔。