[实用新型]一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成

说明书

本实用新型公开了一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成，包括转向柱，减速机构，电机，检测装置；所述转向柱嵌套在减速机构的蜗轮中，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述电机部分采用螺栓连接固定减速机构外壳上；所述电机端盖采用螺栓连接固定在电机外壳上；所述电机转子输出端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述光电编码器转子嵌套在电机转子底部的凹槽中，光电编码器外壳采用卡爪卡在电机外壳上，光电编码器转子和电机转子一起转动。本实用新型结构简单，直接将光电编码器安装在电机底部，不影响EPS总成的结构，安全可靠，检测准确，成本低廉，有利于在一些低端汽车上尽快普及电动助力，降低驶驾员的转向负担。

技术领域

本发明涉及一种能够检测电机转角转速的装置，特别涉及一种直接输出电机转角转速的电动助力转向总成。

背景技术

汽车电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时，也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性，进而提高汽车的主动安全性。在我国，EPS系统得到了迅速的发展，并已成为很多车的标配。EPS系统由于增加电机及减速机构，增加转向系统的摩擦和阻尼，严重汽车的回正性能及快速转向时汽车的响应。EPS回正控制和阻尼补偿控制能够有效解决这些问题，但需要电机的转角和转速信号。转角传感器能够检测出电机的转角和转速，但成本较高，无法应用在低端车型。因此，若能开发低成本、性能可靠的电机转速转角检测装置，则能够加速EPS系统在低端车型的推广与应用，意义重大。

申请号201410027236.4公开了一种电机转子位置和转速的检测装置，包括固定设置于电机转子的转轴上的位置传感器转子，其特征在于，所述位置传感器转子包括能够产生正弦空间磁场的永磁体，所述检测装置还包括设置于电机定子上的用于检测所述正弦空间磁场的3个线性霍尔元件，所述线性霍尔元件以互差120度电角度的方式分布在与所述转轴垂直的平面上的以所述转轴为圆心的圆周上。所述圆周的半径为能够使得所述线性霍尔元件检测到的磁场强度小于其能够感应的最大磁场强度的数值并且大于预定值。所述永磁体具有两个对极。所述永磁体为磁极交替分布的四片瓦片式钕铁硼磁钢。根据所述3个线性霍尔元件中依次相邻布置的第一线性霍尔元件、第二线性霍尔元件和第三线性霍尔元件分别输出的第一电压值、第二电压值和第三电压值之间的大小关系判断当前处于电角度周期中的哪个电角度区间，再根据所述电压值和所述电角度区间计算所述电机转子的位置。根据3个线性霍尔元件输出的电压值的大小关系判断当前处于电角度周期中的哪个电角度区间，再根据所述电压值和所述电角度区间计算所述电机转子的位置。

该套电机的转子位置和转速的检测装置存在以下缺点：结构复杂，零件较多，安装难度较大，难以保证安装精度，适用范围窄，可靠性低，成本较高，实用性不强，不利于在一些低端汽车上普及电动助力转向系统。

发明内容

本发明公开了一种结构简单，不影响EPS总成结构，适用范围宽，安全可靠，成本低廉，实用性强的能够直接输出电机转角转速的电动助力转向总成。

本发明通过如下的技术方案实现：