[实用新型]动力模块化的固定翼无人机

说明书

本实用新型的动力模块化的固定翼无人机，包括机翼和机身，动力模块化的固定翼无人机还包括动力模块，一个或多个动力模块安装于机翼和/或机身上用于驱动动力模块化的固定翼无人机飞行。本实用新型还提供一种动力模块化的飞行器，用飞行器本体替换上述的机身和机翼所构成的机体，是一种通过不同的动力模块与机体的组合，利用同一机体实现不同的机型，应用多元化的动力模块化的固定翼无人机。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及动力模块化的固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机，为机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站，其中，不同动力系统的固定翼无人机的类型不同。

目前的固定翼无人机有很多机型，有可垂直起降的，有双发动力的，有单发动力的，有带起落架的进行滑跑起飞的，有不带起落架手抛或弹射起飞的。使用不同机型的时候都需要更换机体来实现。导致需要购买不同机体，增加支出，同时将机内设备转移到另外一个机体时费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种通过不同的动力模块与机体的组合，利用同一机体实现不同的机型，应用多元化的动力模块化的固定翼无人机。

本实用新型的目的由以下技术方案实现：动力模块化的固定翼无人机，包括：机翼和机身；

动力模块，一个或多个动力模块安装于所述机翼，和/或，所述机身上用于驱动所述动力模块化的固定翼无人机飞行。

在示例性实施例中，所述动力模块包括设于所述机身的机头上的前推单动力单元、设于所述机翼上的前推双动力单元、设于所述机翼上的垂直升降动力单元中的一种或多种。

通过将机身、机翼和不同的动力单元的组合可使得动力模块化的固定翼无人机具有不同的动力，从而具有不同的起飞、降落方式，从而构成不同的固定翼无人机类型。

对于上述技术方案的进一步限定，所述动力模块与所述机身或所述机翼之间可拆卸。通过拆卸和安装不同的动力模块从而使得固定翼无人机具有不同的动力，

为保证动力模块化的固定翼无人机的有效而稳定的飞行、起落，动力模块化的固定翼无人机还包括设于所述机身或所述机翼上的辅助模块。

进一步限定，所述辅助模块包括设于所述机身的底部的起落架或机轮。通过起落架和机轮的设定使得动力模块化的固定翼无人机具有滑跑起升或降落的功能。

进一步限定，所述辅助模块包括用于将所述机翼延长的扩张翼，和/或，所述辅助模块包括设于所述机身的机头处的整流罩。通过加设整流罩和扩张翼等辅助模块，对固定翼无人机的稳定而平稳飞行进行辅助。

作为对动力模块化的固定翼无人机的技术方案的进一步延伸，动力模块化的固定翼无人机还可以由动力模块化的飞行器所替代，机身和机翼可以由飞行器本体进行替代。飞行器可以是其他类型的飞机，还可以是飞碟等。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的动力模块化的固定翼无人机通过在机身，或机翼，或机身和机翼上加设不同类型的动力模块，使得动力模块化的固定翼无人机具有不同的动力。同时具有不同的起飞、降落方式，从而构成不同的固定翼无人机类型，是一种通过不同的动力模块与机体的组合，利用同一机体实现不同的机型，应用多元化的动力模块化的固定翼无人机。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明