[实用新型]密集式烤烟房的码垛机

说明书

本实用新型是一种密集式烤烟房的码垛机，其特点是：它包括机架，所述机架置于底盘的上面并固连，两组升降装置均分别置于机架内并固连，抓放装置置于机架内升降装置下端并固连，液压系统与液压缸密封连接，控制系统与液压系统和抓放装置电连接。工作时，将烤烟集装箱放置在机架立面之间；提升爪旋转至水平将烤烟集装箱抓住；升降装置拉动提升板和烤烟集装箱同时上移；将第二个烤烟集装箱放置在机架立面之间，升降装置拉动提升板和烤烟集装箱同时下移，将烤烟集装箱垛在第二个烤烟集装箱上面；松开提升爪将烤烟集装箱释放，完成一次码垛；重复步骤2‑5，继续码垛作业，直至所需要高度即可。

技术领域

本实用新型涉及烤烟设备，是一种高效、快捷、安全、方便的密集式烤烟房的码垛机。

背景技术

目前，烤烟生产行业普遍采用人工装房方式装房，劳动强度大，效率低，装烟密度小，掉叶率高，成本高，不安全因素多；两名熟练工人借助专用设备要五至八分钟才能完成一个集装箱的装房作业；每房五十只集装箱，要五至六小时才可装完装房作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种简单、实用、高效、的密集式烤烟房的码垛机。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：它包括机架、底盘、升降装置、抓放装置、液压系统和控制系统，所述机架呈U型，机架置于所述底盘的上面并固连，两组所述的升降装置均分别置于机架内并固连，升降装置的提升板位于机架的两个立面之间，所述抓放装置置于机架内升降装置下端、且与升降装置固连，所述液压系统的执行机构与升降装置的液压缸密封连接，所述控制系统与液压系统和抓放装置电连接。

所述底盘下面固连行走万向轮。

所述升降装置的结构是：它包括横梁、活动梁、液压缸、滑轮、钢索和提升板，所述横梁置于机架的立面内并固连，所述活动梁置于横梁上方，所述液压缸置于机架的立面内，液压缸的缸体与机架固连、活塞杆与活动梁固连，两个所述滑轮均分别置于机架的两个立面之间、活动梁的两端，滑轮的轴端穿装在活动梁内并固连，两根所述的钢索均分别绕过滑轮，钢索的一端与横梁固连，所述提升板置于机架的两个立面之间，提升板与钢索的另一端与固连。

所述提升板为立板，提升板的下面、与抓放装置对应位置设置安装座和通槽。

所述抓放装置的结构是：它包括横轴、转动盘、提升爪、限位销和电磁驱动部件，所述横轴通过作为支撑套的滚动轴承穿装在升降装置的提升板机的安装座内并固连，所述转动盘套接在横轴上并固连，所述提升爪置于转动盘与机架立面之间，提升爪的一端与转动盘固连、另一端穿过提升板伸出到机架的立面外侧，所述限位销置于提升爪下方穿装在升降装置的提升板机的安装座内并固连、且顶面与提升爪接触，所述电磁驱动部件与升降装置的提升板机固连，电磁驱动部件与控制系统电连接。

本实用新型的工作过程是：

1将装好烟叶的烤烟集装箱放置在本实用新型码垛机的机架立面之间；

2 启动抓放装置，抓放装置的提升爪在电磁驱动部件和转动盘的带动下，旋转至水平位置，提升爪穿过提升板伸出到机架的立面外侧，提升爪端头位于烤烟集装箱的凸耳下面，将烤烟集装箱抓住；

3 启动升降装置，升降装置的液压缸向上伸出，通过钢索拉动提升板、抓放装置和烤烟集装箱同时向上移动，烤烟集装箱向上移动到大于烤烟集装箱高度的位置停止移动；

4将第二个装好烟叶的烤烟集装箱放置在本实用新型码垛机的机架立面之间，再启动升降装置，升降装置的液压缸向下缩回，通过钢索拉动提升板、抓放装置和烤烟集装箱同时向下移动，将烤烟集装箱放置在第二个装好烟叶的烤烟集装箱上面；

5升降装置继续向下移动一定距离，启动抓放装置，抓放装置的提升爪在电磁驱动部件和转动盘的带动下，反向旋转至垂直位置将烤烟集装箱释放，完成一次码垛；