[实用新型]一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统，所述纠偏系统设有纠偏检测机构、纠偏执行机构，纠偏执行机构设有纠偏托辊，纠偏托辊与电动推杆连接，电动推杆由电机驱动，电机由可编程逻辑控制器连接控制。本实用新型能够精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量，通过可编程逻辑控制器预判皮带是否存在跑偏的趋势，进而在皮带跑偏报警前就能实现提前纠偏，也可对已经出现的皮带跑偏进行精细化全自动纠偏。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域皮带机的偏移量检测，确切地说是一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统。

背景技术

皮带机作用是将物料进行远距离的传输，但是在皮带运输过程中，由于各种因素(天气/物料种类/落料点/皮带机机架变形等)的作用，皮带总是存在跑偏的情况，即皮带在运行时相对皮带机机架中心线的偏移量超出皮带机机架结构最大允许偏移量的情况。现有技术条件下，一般是运用跑偏开关对皮带的跑偏进行检测，一般有轻度跑偏和重度跑偏两个检测点，轻度跑偏为跑偏报警信号，提醒作业人员及时对跑偏皮带进行纠偏，重度跑偏为跑偏停机信号，起安全保护作用，在控制电路中用来切断皮带驱动电机的电源，直接使皮带机停止。

现有皮带纠偏的方式基本都是上下维度或左右维度或上下左右双维度调整纠偏托辊高低或纠偏托辊与皮带夹角来实现纠偏，但是纠偏都存在滞后性，都是皮带跑偏以后再去调节，如果皮带短时间即严重跑偏，无论是人力或者现有的自动纠偏装置都不能立即使跑偏的皮带得到纠正，同时纠偏不智能不精细，并不能完全满足生产企业对皮带运输稳定性的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统，该系统可以解决现有皮带跑偏检测方式简单，纠偏不能精细化和纠偏滞后的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种预判皮带跑偏、纠偏的纠偏系统，所述的纠偏系统设有纠偏检测机构、纠偏执行机构， 纠偏执行机构设有纠偏托辊，纠偏托辊与电动推杆连接，电动推杆由电机驱动，电机由可编程逻辑控制器连接控制。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

能够精确测量皮带运行时相对皮带机机架中心线的偏移量，通过可编程逻辑控制器预判皮带是否存在跑偏的趋势，进而在皮带跑偏报警前就能实现提前纠偏，也可对已经出现的皮带跑偏进行精细化全自动纠偏。

进一步的，本实用新型优选方案是：

所述的纠偏检测机构安装在上行皮带边缘，纠偏执行机构安装在下行皮带处，纠偏托辊一侧边缘位置用销轴方式和电动推杆前段连接，电动推杆方向和皮带运行方向平行，电动推杆底座固定在皮带机机架上；纠偏检测机构和纠偏执行机构的电动推杆分别与纠偏控制机构电联接接。

所述的纠偏系统设有保护装置，保护装置设有2个行程开关，在皮带机机架结构允许纠偏托辊左右最大摆动角度范围内两侧各安装1个行程开关，2个行程开关均与纠偏控制机构电联接。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的皮带机主视图；

图2是本实用新型的纠偏检测机构结构立体图；

图3是本实用新型的纠偏检测机构主视图；

图4是本实用新型的偏检测机构俯视图；

图5是本实用新型的纠偏检测机构侧视图；

图6是本实用新型的纠偏控制和执行机构立体图；

图7是本实用新型的纠偏控制和执行机构主视图；

图8是本实用新型的纠偏控制和执行机构俯视图；

图9是本实用新型的纠偏控制和执行机构向左偏移时纠偏执行图；