[实用新型]一种注塑机用自动定位取件装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种注塑机用自动定位取件装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的外齿啮合连接有定位齿条，所述支撑底座内腔的侧面固定安装有定位块，所述定位块的数量有两个，两个所述定位块相互对称的分布在支撑底座的内壁上。通过支撑底座和限位螺栓的配合，使得支撑底座固定在模具上，避免更换模具生产前都需要重新调试位置，模具更换后有位置偏差，机械手的每个动作位置都是固定的，造成在每次换模生产都要浪费长的时间，调试机械手位置，利用传动齿条和定位齿条的配合，带动支撑板移动，保持移动始终处于一条直线，提高了移动的精准度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种注塑机用自动定位取件装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在注塑机取件过程中，机械手取件及机械手加工时，每次更换模具生产前都需要重新调试位置，因模具更换后有位置偏差，机械手的每个动作位置都是固定的了，这就造成了在每次换模生产都要浪费长的时间，调试机械手位置，降低了生产的效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用自动定位取件装置，具备定位准确、精度高等优点，解决了更换模具生产前都需要重新调试位置，因模具更换后有位置偏差，机械手的每个动作位置都是固定的了，这就造成了在每次换模生产都要浪费长的时间，调试机械手位置，降低了生产的效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述定位准确、精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用自动定位取件装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的外齿啮合连接有定位齿条，所述支撑底座内腔的侧面固定安装有定位块，所述定位块的数量有两个，两个所述定位块相互对称的分布在支撑底座的内壁上，两个所述定位块之间活动连接有连接杆，所述连接杆的外表面上固定安装有限位板，所述限位板的底部与定位齿条的顶部活动连接，所述支撑底座的顶部固定安装有位于传动齿条侧面的定位板，所述定位板的中部活动安装有定位杆，所述定位板的顶部固定安装有固定块，所述定位杆的一端贯穿固定块并延伸至限位板的内部，所述定位杆的一端与固定块的相接处活动连接，所述定位杆的一端与限位板的侧面活动连接，所述定位齿条的顶部固定安装有支撑板，所述支撑底座的顶部螺纹套接有限位螺栓。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的侧面螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，固定螺栓的一端固定连接有位于连接板外部的固定板。

优选的，所述支撑底座内壁的侧面活动安装有延伸杆，所述延伸杆的一端贯穿支撑底座并延伸至支撑底座的外部，所述延伸杆的一端固定连接有位于支撑底座外部的定位销。

优选的，所述延伸杆的外表面上固定套装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与支撑底座的内壁固定连接，所述延伸杆的一端固定连接有位于支撑底座内部的延伸块。

优选的，所述支撑底座的中部固定安装有限位筒，所述限位筒的中部活动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端贯穿限位筒并延伸至限位筒的外部。

优选的，所述滑动杆的一端固定连接有位于限位筒外部的限位块，所述限位筒的顶部螺纹套接有旋转螺栓，所述旋转螺栓的一端贯穿限位筒并延伸至滑动杆的内部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机用自动定位取件装置，具备以下有益效果：