[实用新型]一种用于EPS系统的电机转角转速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于EPS系统的电机转角转速检测装置，包括转向柱，减速机构，电机，检测装置；所述转向柱嵌套在减速机构的蜗轮中，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述电机部分采用螺栓连接固定减速机构外壳上；所述电机端盖采用螺栓连接固定在电机外壳上；所述电机转子输出端嵌套在橡胶联轴器的卡槽上；所述橡胶联轴器采用过盈配合嵌套在金属格栅中间的圆孔内；所述光栅采用螺栓连接固定在电机端盖上；本实用新型结构简单，充分利用电机部分与减速机构之间的缝隙，安全可靠，成本低廉，有利于在一些低端汽车上尽快普，降低驶驾员的转向负担。

技术领域

本发明涉及一种能够检测电机转角转速的装置，特别涉及一种用于EPS系统的电机转角转速检测装置。

背景技术

汽车电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时，也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性，进而提高汽车的主动安全性。在我国， EPS系统得到了迅速的发展，并已成为很多车的标配。EPS系统由于增加电机及减速机构，增加转向系统的摩擦和阻尼，严重汽车的回正性能及快速转向时汽车的响应。EPS回正控制和阻尼补偿控制能够有效解决这些问题，但需要电机的转角和转速信号。转角传感器能够检测出电机的转角和转速，但成本较高，无法应用在低端车型。因此，若能开发低成本、性能可靠的电机转速转角检测装置，则能够加速EPS系统在低端车型的推广与应用，意义重大。

申请号201510137495.7公开的一种永磁电机的转子位置检测装置，其特征在于，包括外壳和转子，外壳内设有定子，转子与定子相适配，转子包括主体和中心转轴，主体套设在中心转轴上，主体的一端设有位置信息部，位置信息部包括多个反光符圈，多个反光符圈位于同一平面上且其中心相同，外壳上设有信息辨识器，信息辨识器包括多套光电发射接收装置，光电发射接收装置与反光符圈一一对应。所述位置信息部包括反光符圈A、反光符圈B和反光符圈Z，反光符圈B位于反光符圈A 和反光符圈Z之间，反光符圈A包括多个第一反光格和多个第一非反光格，两个第一反光格之间间隔一个第一非反光格，反光符圈B包括多个第二反光格和多个第二非反光格，两个第二反光格之间间隔一个第二非反光格，反光符圈Z包括相连的一个第三反光格和一个第三非反光格，每个第一反光格与其中一个第二反光格和第二非反光格的相接处相对应，第三反光格与其中一个第二反光格和第二非反光格的相接处相对应，所述信息辨识器包括三套光电发射接收装置，三套光电发射接收装置与反光符圈A、反光符圈B、反光符圈Z分别一一对应。外壳内的定子通电后驱动转子的主体转动，主体带动中心转轴转动；外壳上的信息辨识器通过光电发射接收装置向对应的反光符圈发射光信号，反光符圈将光信号进行反射，光电发射接收装置接收反射回的光信号，信息辨识器将与反光符圈一一对应的各光电发射接收装置接收到的光电信号处理转换为此时转子的位置信息编码。红外线发射管向反光符圈发射光信号，红外线接收传感器3接收被反光符圈反射回的光信号。

该套永磁电机的转子位置检测装置存在以下缺点：结构复杂，零件较多，安装难度较大，感应能力较弱，适用范围窄，可靠性低，成本较高，实用性不强，不利于在一些低端汽车上普及电动助力转向系统。

发明内容

本发明公开了一种结构简单，充分利用电机与减速机构之间的间隙，适用范围宽，安全可靠，成本低廉，实用性强的EPS系统电机转角转速检测装置。

本发明通过如下的技术方案实现：