[实用新型]一种桥梁检测车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种桥梁检测车控制系统，控制系统首端包括主控制器及与主控制器相连的CANopen无线数据接收器、遥控操作盒、第一回转角度传感器、第一倾角测量仪与比例阀；第一回转角度传感器连接回转体，第一倾角测量仪连接主臂；控制系统末端包括CANopen无线数据发射器及与CANopen无线数据发射器相连的第二倾角测量仪、第三倾角测量仪、第二回转角度传感器及控制器扩展模块；第二倾角测量仪连接第一变幅臂，第三倾角测量仪连接于第二变幅臂，第二回转角度传感器连接于旋转臂；CANopen无线数据接收器与CANopen无线数据发射器之间通过无线网络进行连接。本实用新型通过无线数据传输技术建立桥梁检测车控制系统，解决桥梁检测车工作过程中数据电缆频繁折弯和磨损的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种桥梁检测车控制系统。

背景技术

桥梁检测车，由三个工作臂、旋转臂一个及一个回转体组成，作业时动作维度较多，展车动作复杂，各结构件之间相对运动多。目前的电气控制线路为电缆屏蔽线信号传输，在桥梁检测车实际工作中，由于主臂、工作臂及旋转臂之间要频繁旋转或相对移动，电气控制线路随着上述主臂、工作臂及旋转臂移动，因此很容易造成线路的老化及损坏，而桥梁检测车属于特种车辆，工作人员处于各伸臂端部的工作斗里，在工作时处于桥梁下部，因此对于安全系数有着非常高的要求，且目前的整车通讯共用一个CAN网络，出现故障时车辆无法应急收车，造成路面交通影响及工作人员的安全。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种桥梁检测车控制系统，解决了现有技术中电气控制线路易老化、易损坏致使桥梁检修车安全系数受影响的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：

一种桥梁检测车控制系统，其特征在于：包括控制系统首端及控制系统末端，所述控制系统首端包括主控制器及与主控制器相连的CANopen无线数据接收器、遥控操作盒、第一回转角度传感器、第一倾角测量仪与比例阀；所述第一回转角度传感器连接回转体，所述第一倾角测量仪连接主臂；

所述控制系统末端包括CANopen无线数据发射器及与CANopen无线数据发射器相连的第二倾角测量仪、第三倾角测量仪、第二回转角度传感器及控制器扩展模块；所述第二倾角测量仪连接第一变幅臂，所述第三倾角测量仪连接于第二变幅臂，所述第二回转角度传感器连接于旋转臂；

所述CANopen无线数据接收器与CANopen无线数据发射器之间通过无线网络进行连接。

进一步的，前述比例阀与遥控操作盒均通过CAN1总线连接主控制器。

进一步的，前述第一回转角度传感器、第一倾角测量仪与主控制器通过CAN2总线连接CANopen无线数据接收器。

进一步的，前述第二倾角测量仪、第三倾角测量仪、第二回转角度传感器及控制器扩展模块均通过CAN3总线连接CANopen无线数据发射器。

进一步的，前述比例阀设置于车尾右侧。

进一步的，前述主控制器设置于车尾左侧。

进一步的，前述比例阀是电液比例阀。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型实现了CANopen无线数据传输技术建立的桥梁检测车控制系统，解决桥梁检测车工作过程中数据电缆频繁折弯和磨损的问题，也使桥梁检测车主臂与第一变幅臂之间的相对运动不受线缆的干扰，提高信号传输的可靠性的同时也使正常线路更为简洁，提升了桥梁检测车的安全系数。控制系统首端与控制系统末端采用不同的总线，使信号传输更为可靠。

附图说明

图1是本实用新型原理框图；

图2是本实用新型整体连接图；