[实用新型]防破损钳夹装置及具有该防破损钳夹的捡放装置

说明书

本实用新型涉及一种防破损钳夹装置及具有该防破损钳夹的捡放装置。该防破损钳夹装置，其包括主夹臂和副夹臂，主夹臂一端与副夹臂通过铰链连接，主夹臂另一端设有补偿块；副夹臂的一端设有保护垫；主夹臂和副夹臂之间形成夹持空间，补偿块和保护垫位于夹持空间内且对应设置；补偿块与主夹臂铰接；主夹臂和副夹臂上分别设有第一支架和第二支架。本实用新型还提供一种捡放装置，其包括捡放装置本体和防破损钳夹装置，捡放装置通过第一支架和/或第二支架与防破损钳夹装置连接，主夹臂和副夹臂至少一端为活动端。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：运用所述两装置能够平稳高效地捡放物料，另外，所述两装置还适用于小型或便携式机器人。

技术领域

本实用新型涉及物件或物料捡放装置技术领域，具体涉及一种防破损钳夹装置，以及一种包括防破损钳夹装置的捡放装置。

背景技术

在生产制造行业，物料捡放机器人得到越来越广泛的运用，尤其体现在物料的转运或仓储等环节。而物料捡放机器人上捡放装置的好坏直接影响物料捡放的质量和物料捡放的效率。现有技术中捡放装置往往通过使用负压吸盘或复杂的夹持装置来实现捡放物料的功能，由于负压吸盘或复杂的夹持装置的结构复杂，因此其制作成本和故障率都比较高，且无法应用在小型或便携式物料捡放机器人上。

以实际应用为例，例如，在烟草行业的制丝叶片投料段常使用全自动解包机器人代替人工解包作业，在解包完成后使用纸箱堆垛机器人对包装箱收集整理。假设该纸箱堆垛机器人上的捡放装置采用负压吸盘或复杂的夹持装置，那么该纸箱堆垛机器人则会具有体积大、敏捷度低、耗能高等弊端。另外，捡放装置的结构越复杂便意味着其拥有更高的故障率。一旦捡放装置出现故障，会出现很多问题，如纸箱滑落卡在设备间引起设备的进一步故障，或纸箱破损等情况，上述问题不仅影响了生产效率，也增加了维修的人工成本，间接地增加了劳动强度。

综上，设计一种构思巧妙，结构简单，检修方便的防破损钳夹装置具有该防破损钳夹的捡放装置是十分必要的，也是十分迫切的。这样能够有效提升物料的捡放效率。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型提供一种防破损钳夹装置，其包括主夹臂和副夹臂，所述主夹臂一端与所述副夹臂通过铰链连接，所述主夹臂另一端设有补偿块；所述副夹臂的一端设有保护垫；所述主夹臂和所述副夹臂之间形成夹持空间，所述补偿块和所述保护垫位于所述夹持空间内且对应设置；所述补偿块与所述主夹臂铰接；所述主夹臂和所述副夹臂上分别设有第一支架和第二支架。

较佳地，所述保护垫通过粘接或卡接方式与所述副夹臂连接。

较佳地，所述保护垫的材质为柔性防滑材质。

较佳地，所述保护垫为硅橡胶件或内部具有剪切增稠流体的弹性袋结构。

较佳地，所述补偿块上设有补偿块端面，所述补偿款端面为平面或锯齿面。

较佳地，所述铰链为长度可调的铰链。

较佳地，所述第一支架和所述第二支架相对设置；所述第一支架和所述第二支架上分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁均与控制器连接。

本实用新型还提供一种捡放装置，其包括捡放装置本体和防破损钳夹装置，所述捡放装置通过所述第一支架和/或第二支架与所述防破损钳夹装置连接，所述主夹臂和所述副夹臂至少一端为活动端。

较佳地，所述捡放装置通过驱动装置与所述活动端连接。

较佳地，所述驱动装置为电机、液压装置或气缸组件。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：