[实用新型]一种植保无人机空中安全监控装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机空中安全监控装置,包括安全监控装置本体、硬件系统，在安全监控装置本体上设有安装底座、红外传感器、广角摄像头、LED光源、防护罩、连接支架、光线传感器、超声波发生器、基板、硬件系统，在硬件系统上包括环境监控组件、定位系统、视频组件，报警电路，在安全监控装置本体上安装有多个广角镜头，广角镜头的附近安装有LED光源，在光线暗淡的情况下辅助拍摄，在防护罩的外侧安装有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障。

技术领域

本实用新型涉及无人机安全监控技术领域，具体为一种植保无人机空中安全监控装置。

背景技术

无人机是一个相对年轻但是发展迅速的产业，无人机的迅速崛起，相关的法律或管理制度相对滞后，很多个人或企业在购买无人机后缺乏飞行和安全培训，在很多不适合飞行的场合进行飞行，导致影响民航安全或伤人的事件频繁发生，给社会经济造成不可估量的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障的一种植保无人机空中安全监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机空中安全监控装置,包括安全监控装置本体、硬件系统，所述安全监控装置本体上设有安装底座，所述安装底座的上方中间设有基板，所述基板的上方中间设有广角摄像头，广角摄像头分别朝向四个方向，广角摄像头的一侧设有LED光源，所述广角摄像头的外侧设有防护罩，所述安装底座的内部设有硬件系统，所述安装底座的反面设有连接支架。

优选的，所述基板靠近角处设有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，所述红外传感器、光线传感器、超声波发生器均与硬件系统连接。

优选的，所述硬件系统上设有微型计算机，所述微型计算机的上方连接端设有电源模块、无线通信模块，所述微型计算机的左端设有A\D转换模块，所述A\D转换模块的另一连接端设有数据收发模块，所述数据收发模块的另一端设有环境监控组件、定位系统，所述微型计算机的下方连接端设有存储模块，所述微型计算机的右端连接端口设有视频组件、判别模块，判别模块的上方连接端与视频组件连接，所述判别模块的另一端设有报警电路。

优选的，所述环境监控组件上设有温控模块、湿度监控模块、风速监测模块。

优选的，所述定位系统上设有GPS模块、误差计算模块、超声波测距模块。

优选的，所述视频组件上设有视频采集模块、物体识别模块、物体跟踪模块，所述视频组件通过导线与广角摄像头连接。

优选的，所述报警电路上设有第一电阻，所述第一电阻的一侧设有第二电阻，第一电阻、第二电阻相互并联，所述第一电阻与第二电阻的一端与第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与第一三极管的基极连接，所述第三电阻与第一三极管之间的节点与电容的一端连接，所述电容的另一端与发光二极管的负极连接，所述发光二极管的正极与第一三极管的发射极连接，第一三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与第一电阻的一端连接，第二三极管的集电极与扬声器的一端连接，扬声器的另一连接端与导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在安全监控装置本体上安装有多个广角镜头，广角镜头的附近安装有LED光源，在光线暗淡的情况下辅助拍摄，在防护罩的外侧安装有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障。

附图说明

图1为本实用新型安全监控装置本体结构示意图；

图2为本实用新型硬件系统结构示意图；

图3为本实用新型报警电路示意图。