[实用新型]用于机器人的触摸传感装置

说明书

本实用新型属于传感技术设计领域，提供了用于机器人的触摸传感装置，通过采用底板与主板结合的方式，并且在底板上设有接收电源信号的电源公座和对电源信号进行电压变换的变压模块，以及在主板上设有主控模块和用于感测导电体是否被带电体所触摸的传感模块，由此实现了该触摸传感装置体积较小，并且易拆卸、可与多种传感器件选配的作用；同时，由于通过感测导电体是否被带电体所触摸，用户只需用手指触摸即可控制机器人，取代了需用力按下机械按键，从而提高了用户的体验感，解决现有的用于机器人的触摸传感装置存在着体积较大、并且不易组装或拆卸的问题。

技术领域

本实用新型属于传感技术设计领域，尤其涉及用于机器人的触摸传感装置。

背景技术

现今，人们的生活趋于智能化，机器人的应用也越来越普及，而机器人自身需具备多种传感装置，包括测速传感装置、测距传感装置、声控传感装置以及触摸传感装置等，并且每种传感装置可能会包括多个，然而，上述一系列的传感装置都存在着体积较大、并且不易组装或拆卸的问题。

因此，现有的用于机器人的触摸传感装置存在着体积较大、并且不易组装或拆卸的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于机器人的触摸传感装置，旨在解决现有的用于机器人的触摸传感装置存在着体积较大、并且不易组装或拆卸的问题。

本实用新型提供了一种用于机器人的触摸传感装置，所述触摸传感装置设有导电体，所述触摸传感装置包括底板和主板，所述底板和所述主板电性连接；

所述底板设有：

用于与电源母座匹配对接，以接收电源信号的电源公座；和

与所述电源公座相连接，用于对所述电源信号进行电压变换的变压模块；

所述主板设有：

主控模块；和

用于感测所述导电体是否被带电体所触摸，并反馈触摸信息给所述主控模块的传感模块。

本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置，通过采用底板与主板结合的方式，并且在底板上设有接收电源信号的电源公座和对电源信号进行电压变换的变压模块，以及在主板上设有主控模块和用于感测导电体是否被带电体所触摸的传感模块，由此实现了该触摸传感装置体积较小，并且易拆卸、可与多种传感器件选配的作用；同时，由于通过感测导电体是否被带电体所触摸，用户只需用手指触摸即可控制机器人，取代了需用力按下机械按键，从而提高了用户的体验感，解决现有的用于机器人的触摸传感装置存在着体积较大、并且不易组装或拆卸的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置中排针的连接结构示意图。

图3是本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置中排母的连接结构示意图。

图4是本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置中主控模块的示例电路图。

图5是本实用新型提供的用于机器人的触摸传感装置中传感模块的示例电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。