[实用新型]一种搓澡机

权利要求书

1.一种搓澡机，包括滑动导向槽(1)和滑块(2)，其特征在于，还包括主动齿轮(3)、主动齿轮驱动电机(4)、转动辊(5)、转动辊驱动电机(6)和控制电路(7)；

滑动导向槽(1)垂直于地面设置、且侧面设置有齿条(8)；滑块(2)嵌于滑动导向槽(1)内且与滑动导向槽(1)滑动配合；滑块(2)上固定有承载平台(9)，该承载平台(9)上安装有主动齿轮驱动电机(4)、转动辊驱动电机(6)、转动辊(5)和控制电路(7)；

主动齿轮(3)通过齿轮轴安装于滑块(2)上且与齿条(8)啮合；主动齿轮驱动电机(4)用于驱动主动齿轮(3)旋转；

转动辊(5)通过辊轴安装于承载平台(9)上、且该转动辊(5)垂直于滑块(2)的运动方向，转动辊驱动电机(6)用于驱动转动辊(5)旋转；

滑动导向槽(1)上设有两个阻挡件(15)，两个阻挡件(15)分别位于滑块上方和下方，滑块(2)的上方和下方各设置有一个接近开关(16)；

控制电路(7)包括控制器(10)、两个接近开关(16)和多组电机控制电路(11)；

接近开关(16)用于感应阻挡件(15)接近、接近开关(16)的开关信号输出端与控制器(10)的通用输入输出口电气连接；电机控制电路(11)的电机控制信号输入端与控制器(10)的通用输入输出口电气连接、电机控制电路(11)的电机控制信号输出端电气连接主动齿轮驱动电机(4)的电源端口和转动辊驱动电机(6)的电源端口。

2.根据权利要求1所述的一种搓澡机，其特征在于，承载平台(9)外部设有密封的防水壳体(19)，滑块(2)、主动齿轮(3)、主动齿轮驱动电机(4)、转动辊驱动电机(6)和控制电路(7)均位于该防水壳体(19)内。

3.根据权利要求1所述的一种搓澡机，其特征在于，转动辊驱动电机(6)能够通过传动带(12)带动转动辊(5)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种搓澡机，其特征在于，控制器(10)为AT89S52芯片。

5.根据权利要求1或4所述的一种搓澡机，其特征在于，每组电机控制电路(11)均包括一个光耦隔离电路(13)和一个继电器(14)，光耦隔离电路(13)的电机控制信号输入端均电气连接控制器(10)的通用输入输出口、电机控制信号输出端电气连接继电器(14)的电机控制信号输入端；继电器(14)包括继电器JK1、继电器JK2和继电器JK3，继电器JK1的常闭点接入主动齿轮驱动电机(4)的正极和电源之间、常开点接入主动齿轮驱动电机(4)的正极和地之间；继电器JK2的常闭点接入主动齿轮驱动电机(4)的负极和地之间、常开点接入主动齿轮驱动电机(4)的负极和电源之间；继电器JK3的常开点接入电源和转动辊驱动电机(6)的正极之间、转动辊驱动电机(6)的负极接地。

6.根据权利要求1所述的一种搓澡机，其特征在于，滑动导向槽(1)与齿条(8)相对的一侧设有滑轨(17)，滑动区域调节板(18)嵌入滑轨(17)两侧的凹槽且通过滑轨(17)上下移动；阻挡件(15)设于滑动区域调节板(18)的上下两端。

7.根据权利要求1、4或6所述的一种搓澡机，其特征在于，接近开关(16)为电感式金属感应接近开关；阻挡件(15)为金属阻挡件。