[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括水果分拣系统，所述的水果分拣系统设有上层选送机构，中层选送机构和下层输送机构，所述上层选送机构为车载电机（14）驱动的栅栏格环形输送带（5），所述栅栏格环形输送带（5）的动力卷轴（13）的两端设有支腿（1），在栅栏格环形输送带（5）上设有间隔相等的上层栅栏杆（12）；所述中层选送机构为架设在栅栏格环形输送带（5）下面的中层框架（19），所述中层框架（19）的前端高于后端，中层框架（19）内设有间隔相等的中层栅栏杆（20），所述中层栅栏杆（20）的间隔小于上层栅栏杆（12）的间隔；所述下层输送机构为架设在中层框架（19）下面的漏斗（16），所述漏斗（16）的进口与中层框架（19）的底面对接，漏斗（16）的出口伸出至栅栏格环形输送带（5）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述栅栏格环形输送带（5）的左侧连接上层斜坡板（4），在中层框架（19）的后侧连接中层斜坡板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括运输车（22），所述水果分拣系统安装在运输车（22）上，所述运输车（22）的前侧面挡板设有使漏斗（16）出口伸出的洞口，在运输车（22）的后侧面挡板设有缺口，所述缺口使中层斜坡板（8）连接在中层框架（19）的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括升降工作台，所述升降工作台包括升降电机（27）、底座（26）、底盘（28）、升降丝杠（29）、立柱（30）、卡板（32）和站板（31），所述升降电机（27）固定在底座（26）上，所述升降丝杠（29）下端与升降电机（27）的主轴连接，升降丝杠（29）中部通过螺纹与底盘（28）连接，所述底盘（28）的后侧面以及站板（31）的后侧面通过两根立柱（30）连接，所述卡板（32）有两块并固定在运输车（22）的挡板上，两根立柱（30）位于两块卡板（32）之间，在站板（31）的周面设有护栏；升降工作台有两个并对称安装在运输车（22）的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括输送料斗，所述输送料斗包括槽盒（24）、料斗环形输送带（25）、料斗电机（35）和支撑杆；所述料斗环形输送带（25）安装在槽盒（24）内，所述料斗电机（35）安装在槽盒（24）一端的底面下边并驱动料斗环形输送带（25），在槽盒（24）另一端设有开口，槽盒（24）开口端的底面与运输车（22）挡板顶面铰接；所述支撑杆连接在运输车（22）挡板与槽盒（24）底部之间，支撑杆包括套筒（38）和装有螺母（37）的丝杆（36），所述丝杆（36）的一端与槽盒（24）底部铰接，丝杆（36）的另一端插入套筒（38）内，套筒（38）通过万向节与运输车（22）挡板连接，通过螺母（37）调节槽盒（24）的倾斜角度；所述输送料斗有四个，其中两个对称安装在运输车（22）的前后挡板上，另外两个安装在运输车（22）右侧挡板上，四个输送料斗的槽盒（24）的开口均对准栅栏格环形输送带（5）。