[实用新型]一种玻璃高速转移装置

权利要求书

1.一种玻璃高速转移装置，其特征在于，包括：

玻璃转移机构(1)，用于将玻璃移动至所述玻璃定位机构(2)上；

玻璃定位机构(2)，用于调整玻璃在平面内的位置；

玻璃翻转机构(3)，用于将所述玻璃定位机构(2)上的玻璃翻转一定的角度；

玻璃插架机构(4)，用于将所述玻璃翻转机构(3)翻转后的玻璃插入支架(5)内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还设有料盘搬运机构(6)，所述料盘搬运机构(6)将装有玻璃的料盘移动至所述玻璃转移机构(1)的工作位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述料盘搬运机构(6)具体包括用于输送满料盘的满料盘码垛部件(601)、用于移动空料盘的空料盘移动部件(602)，以及用于将满料盘输送至所述玻璃转移机构(1)的工作位置的料盘输送部件(603)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述玻璃定位机构(2)具体包括短边定位块(201)、短边定位块驱动部件(202)、长边定位块(203)、长边定位块驱动部件(204)，所述短边定位块(201)、长边定位块(203)分别设置在所述玻璃定位机构(2)的边缘，所述短边定位块驱动部件(202)驱动所述短边定位块(201)移动，所述长边定位块驱动部件(204)驱动所述长边定位块(203)移动，所述短边定位块(201)的移动方向与所述长边定位块(203)的移动方向相垂直，用于调整玻璃的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述玻璃翻转机构(3)具体包括升降驱动部件(301)、第一旋转部件(302)、第二旋转部件(303)、固定部件(304)，所述第一旋转部件(302)与所述升降驱动部件(301)的输出端固定连接，所述第二旋转部件(303)与所述第一旋转部件(302)的输出端固定连接，所述固定部件(304)与所述第二旋转部件(303)的输出端固定连接，用于固定玻璃。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述玻璃插架机构(4)具体包括第一模组(401)、第二模组(402)、第三模组(403)、插架部件(404)，所述第二模组(402)与所述第一模组(401)的滑块固定连接，所述第三模组(403)与所述第二模组(402)的滑块固定连接，所述插架部件(404)与所述第三模组(403)的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述玻璃转移机构(1)具体包括X轴模组(101)、Y轴模组(102)、玻璃移动部件(103)，所述Y轴模组(102)与所述X轴模组(101)的滑块固定连接；所述玻璃移动部件(103)与所述Y轴模组(102)的滑块固定连接。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述玻璃移动部件(103)、固定部件(304)、插架部件(404)分别与真空发生机构相连。

9.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的装置，其特征在于，还设有支架移动机构(7)，所述支架移动机构(7)用于移动所述支架(5)，使装满玻璃的所述支架(5)离开所述玻璃插架机构(4)的工作位置，并将空的所述支架(5)移动至所述玻璃插架机构(4)的工作位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还设有支架校正机构(8)，所述支架校正机构(8)包括校正板(801)、校正驱动部件(802)，所述校正板(801)与所述校正驱动部件(802)的输出端固定连接；所述支架移动机构(7)设有用于限制所述支架(5)位置的限位块，所述校正板(801)在所述校正驱动部件(802)的推动下向所述限位块移动，并挤压位于所述校正板与所述限位块之间的所述支架(5)，以校正所述支架(5)的变形。