[实用新型]一种电动观光车自动紧急制动执行装置

说明书

本实用新型公开了一种电动观光车自动紧急制动执行装置，主要由制动执行装置、制动钳、制动盘、制动主油管、制动分油管、连接三通组成，制动执行装置包括制动踏板、减速机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、制动主缸和开关；制动执行装置的制动主缸与前、后连接三通相连，连接三通与左、右制动钳相连，从动齿轮与制动踏板焊接在一起，绕主轴转动，减速机为非自锁蜗轮蜗杆机构。本实用新型针对电动观光车进行自动紧急制动控制，避免碰撞事故的发生；驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动，成本低，紧急制动效果好；可用于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆自动紧急制动系统的执行装置，尤其涉及一种电动观光车自动紧急制动执行装置。

背景技术

车辆给人们生活带来便捷的同时，随着使用数量的剧增，也带来了许多新的问题，比如交通事故频发、化石能源的消耗、交通拥堵和燃油汽车排放尾气造成的空气污染等，尤其是交通事故造成了生命和财产无可挽回的损失。在所有的交通事故中由于车辆碰撞造成的占了很大部分，而汽车碰撞的事故中大部分是追尾碰撞。所以追尾事故已经成为妨碍道路行车安全的重要因素。

针对于上述情况，近年来国内外各大机构，如欧盟新车评鉴协会(E-NCAP)、美国高速交通安全管理局(NHTSA)、欧洲ADAC汽车协会、中国新车评价规程(C-NCAP)，都倾向于研究自动紧急制动系统(Autonomous EmergencyBraking，AEB)。该系统基于毫米波雷达传感器，能够探测到前方目标信息。当紧急情况出现时，其通过声音、图像、振动座椅、抖动方向盘等方式向驾驶员发出预警，如果驾驶员还不进行制动，系统会自动制动，预防碰撞发生。

现有的自动紧急制动系统很少涉及到电动观光车，申请号为201710572931.2的中国专利公开了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸；申请号为201710264411.5的中国专利公开了一种基于ABS/ASR的车辆自动紧急制动系统，提出了一种基于气压ABS/ASR的车辆自动紧急制动系统；申请号为201710435805.2的中国专利公开了利用机械传动实现自动紧急制动，在无需驾驶员动作的情况下自动打开变速器的离合器的装置。打开单个离合器或多个离合器使得发动机能与动力传动系统分离，从而有效地将大量旋转惯性/质量从车辆上移除，实现更短的停车距离，同时仍使得发动机进行空转并提供关键安全性动力特性(其可以包括真空系统、电气系统和液压系统)。上述专利所提供的自动紧急制动系统执行装置均无法实现电动观光车的自动制动，为了实现电动观光车自动驾驶，希望自动紧急制动系统能够在电动观光车上使用，能够实现驾驶员和自动紧急制动系统解耦制动，从而极大程度上满足未来电动观光车自动驾驶的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电动观光车自动紧急制动执行装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电动观光车自动紧急制动执行装置，该装置由右前制动钳、右前制动盘、制动分油管a、前连接三通、制动分油管b、左前制动钳、左前制动盘、前制动主油管、后制动主油管、制动执行装置、左后制动盘、左后制动钳、制动分油管c、后连接三通、制动分油管d、右后制动钳和右后制动盘组成；