[实用新型]一种便于维护的接合臂

说明书

本实用新型公开了一种便于维护的接合臂，包括接合臂底座，所述接合臂底座的顶部设置有底座内卡凸起且接合臂底座与底座内卡凸起为一体式结构，所述底座内卡凸起的外侧设置有底座内卡凸起外套环且底座内卡凸起外套环与底座内卡凸起通过旋转卡合固定，所述底座内卡凸起外套环的一侧设置有接合中转臂，所述接合中转臂的一端设置有接合头固定臂，所述接合头固定臂的顶部设置有第一固定磁铁且接合头固定臂与第一固定磁铁通过嵌合固定，所述接合头固定臂的外侧设置有接合头保护罩，方便维护清理；同时在接合臂工作完成以后，接合头会被外护罩罩住，避免接合头被灰尘附着从而导致接合头接合时不够灵敏的情况发生。

技术领域

本实用新型属于接合臂技术领域，具体涉及一种便于维护的接合臂。

背景技术

接合臂是指高精度，高速点胶机器手，接合臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，对于不同的任务, 需要规划接合臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在电子生产过程中，常常用接合臂使电子元件接合，极大地提高了精确度，现有的接合臂由于接合中转臂两端均通过卡轴连接，在注入润滑剂时，容易使润滑剂溅到接合中转臂表面，不方便进行维护清理；同时在接合臂工作完成以后，接合头直接暴露在空气中，可能会被灰尘附着从而导致接合头接合时不够灵敏。

现有的接合臂由于接合中转臂两端均通过卡轴连接，在注入润滑剂时，容易使润滑剂溅到接合中转臂表面，不方便进行维护清理；同时在接合臂工作完成以后，接合头直接暴露在空气中，可能会被灰尘附着从而导致接合头接合时不够灵敏的问题，为此我们提出一种便于维护的接合臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的接合臂，以解决上述背景技术中提出的现有的接合臂由于接合中转臂两端均通过卡轴连接，在注入润滑剂时，容易使润滑剂溅到接合中转臂表面，不方便进行维护清理；同时在接合臂工作完成以后，接合头直接暴露在空气中，可能会被灰尘附着从而导致接合头接合时不够灵敏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的接合臂，包括接合臂底座，所述接合臂底座的顶部设置有底座内卡凸起且接合臂底座与底座内卡凸起为一体式结构，所述底座内卡凸起的外侧设置有底座内卡凸起外套环且底座内卡凸起外套环与底座内卡凸起通过旋转卡合固定，所述底座内卡凸起外套环的一侧设置有接合中转臂，所述接合中转臂的一端设置有接合头固定臂，所述接合头固定臂的顶部设置有第一固定磁铁且接合头固定臂与第一固定磁铁通过嵌合固定，所述接合头固定臂的外侧设置有接合头保护罩，所述接合头固定臂与接合头保护罩的连接位置处设置有保护罩旋转轴，所述接合头固定臂与接合头保护罩通过保护罩旋转轴旋转卡合固定，所述接合头固定臂的一端设置有接合头，所述接合头保护罩的上表面嵌合有第二固定磁铁，所述接合头保护罩的一端设置有接合头保护罩旋转把手，所述接合中转臂的一侧设置有第一接合中转臂外护套，所述接合中转臂的另一侧设置有第二接合中转臂外护套，所述第二接合中转臂外护套的内部设置有卡合凹槽，所述第二接合中转臂外护套的一端设置有卡合凸起且第二接合中转臂外护套与卡合凸起为一体式结构。

优选的，所述第二接合中转臂外护套与第一接合中转臂外护套通过卡合凸起与卡合凹槽卡合固定。

优选的，所述卡合凸起为一种可变形的弹性构件。

优选的，所述第一固定磁铁与第二固定磁铁均为长方体结构且大小相同。

优选的，所述接合中转臂与接合头固定臂通过旋转卡合固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装好本实用新型以后，接合中转臂在向两端的卡轴注入润滑剂时，一旦润滑剂不慎溅出会落至外护套表面，而外护套可以很方便进行拆卸清洗，方便进行维护清理；同时在接合臂工作完成以后，接合头会被外护罩罩住，避免接合头被灰尘附着从而导致接合头接合时不够灵敏的情况发生。

附图说明