[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。本实用新型实施例包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

在现有的上料机构中，一般采用机械夹子或吸盘等方式去对物料进行夹取，从而移动到另一个工位，但是这类型的方式往往不适用于体积较大的物料，因为，当机械夹子或吸盘对体积较大的物料进行夹取时，很多时候会出现物料在被运送的过程中从夹取装置上跌落或方向产生偏移的现象。

因此，寻找一种可以保证物料运送稳定的上料机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种上料机构，包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。

可选地，所述连接轴上设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述机器人通信连接。

可选地，所述上料机构还包括固定座；

所述机器人的非工作端固定安装在所述固定座上。

可选地，所述第一支板的第一端设置有第一延伸部；所述第一延伸部上设置有第一安装孔；所述第一张紧气缸固定安装在所述第一安装孔内。

可选地，所述第一支板的第二端设置有第二延伸部；所述第二延伸部上设置有第二安装孔；所述第二张紧气缸固定安装在所述第二安装孔内。

可选地，所述第二支板上设置有第三安装孔；所述第三气缸固定安装在所述第三安装孔内。

可选地，所述第二支板在水平方向上垂直设置于所述第一支板的侧边中间位置。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种上料机构包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。本实施例中，通过将第一张紧气缸和第二张紧气缸放进物料的取料孔上，第一张紧气缸与第二张紧气缸膨胀，从而将物料进行夹取，第三气缸的输出轴伸出抵压着物料的表面，保证了物料在移动时的稳定性，减少了物料脱落或者物料移动方向产生偏移的现象发生，从而保证物料能够顺利到达下一工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。