[实用新型]一种多开合模式的机械手

说明书

本实用新型公开了一种多开合模式的机械手，包括调节箱，所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有光杆。通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、光杆、连接块、连杆、移动杆、定位块、传动杆、传动框、横板、滑块、第一滑槽、固定块和机械手本体的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多开合模式的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，多开合模式的机械手是机械手的一种，但是现有的多开合模式的机械手不能调节高度，导致在不同高度的机械上工作时需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多开合模式的机械手，包括调节箱，所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的左端与调节箱的内壁固定连接，所述滑套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有连杆，所述连杆的右端活动连接有移动杆，所述移动杆的底部活动连接有定位块，所述定位块的右侧与调节箱的内壁固定连接，所述移动杆正面的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面套设有传动框，所述传动框的顶部固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有滑块，所述调节箱内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述横板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部延伸至调节箱的外部固定连接有机械手本体。

优选的，所述调节箱的底部固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑杆，所述调节箱内壁的底部开设有第二滑槽，所述滑杆与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述光杆的右端延伸至滑套的外部固定连接有限位块。

优选的，所述螺纹杆的左侧固定连接有轴承，所述轴承的左侧与调节箱的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、光杆、连接块、连杆、移动杆、定位块、传动杆、传动框、横板、滑块、第一滑槽、固定块和机械手本体的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

2、本实用新型通过设置垫块，可以保护调节箱，防止调节箱被地面上的腐蚀物质腐蚀，通过设置滑杆和第二滑槽，可以固定螺纹套，防止螺纹套转动，通过设置限位块，可以限制滑套的移动，防止与光杆分离，通过设置轴承，可以增加螺纹杆的稳定性，防止螺纹杆出现晃动的现象。

附图说明