[实用新型]以太网通信系统的辅助控制器

说明书

本实用新型提供一种以太网通信系统的辅助控制器，包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器、模拟编码解码器；数字编码解码器和模拟编码解码器用于获取待处理数据，并对待处理数据进行解码后发送至处理模块；处理模块用于在接收到解码后的待处理数据时生成处理结果，并将处理结果发送至数字编码解码器和EtherCAT模块；数字编码解码器还用于将处理结果发送至外设设备；EtherCAT模块用于将处理结果发送至主站控制器。本实用新型中的辅助控制器可分担主站控制器的大量数据运算和处理任务，从而可提高主站控制器的处理效率，同时降低了对主站控制器处理性能的依赖，进而提升了整个以太网通信系统的性能。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种以太网通信系统的辅助控制器。

背景技术

EtherCAT(以太网控制自动化技术)工业以太网在节点数增多，数据量增大，负载很重的情况下传输效率高，使其广泛应用于伺服控制系统。但是，目前伺服控制系统的请求和运算均通过EtherCAT主站控制器实现。当伺服控制系统的结构很复杂时，对EtherCAT主站控制器会产生较多的处理请求和较大运算需求，同时其他外设设备也会对处理器产生运算需求，进而降低EtherCAT主站控制器的处理效率以及伺服系统的实时性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中请求和运算均通过EtherCAT主站控制器实现，外设设备直接连接主控制器，致使EtherCAT主站控制器的数据处理量较大，处理效率低的缺陷，提供一种可分担主站控制器大量数据运算和处理任务的以太网通信系统的辅助控制器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种以太网通信系统的辅助控制器，所述以太网通信系统包括主站控制器，所述辅助控制器包括：处理模块、EtherCAT模块、数字编码解码器、模拟编码解码器；

所述处理模块分别与所述EtherCAT模块、所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器电连接；

所述数字编码解码器和所述模拟编码解码器用于获取待处理数据，并对所述待处理数据进行解码后发送至所述处理模块；

所述处理模块用于在接收到解码后的待处理数据时生成所述处理结果，并将所述处理结果发送至所述数字编码解码器和所述EtherCAT模块；

所述数字编码解码器还用于将所述处理结果发送至外设设备；

所述EtherCAT模块用于将所述处理结果发送至所述主站控制器。

较佳地，所述辅助控制器还包括：存储模块；

所述存储模块与所述处理模块电连接；

所述存储模块用于存储所述待处理数据和/或所述处理结果。

较佳地，所述存储模块包括以下存储器中的至少一种：

FLASH(闪存)存储器、SD CARD(安全数码卡)和DDR(双倍速率同步动态随机存储器)。

较佳地，所述辅助控制器还包括：系统管理模块、第一外部连接器和第二外部连接器；

所述系统管理模块包括：第一断线检测模块和/或第二断线检测模块；

所述第一外部连接器通过所述第一断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第二外部连接器通过所述第二断线检测模块与所述处理模块电连接；

所述第一断线检测模块用于在检测到断线信号时生成第一报警信息；

所述第二断线检测模块用于在检测到断线信号时生成第二报警信息。