[实用新型]一种升降机构及其智能终端

说明书

为解决现有技术齿轮箱或压制弹片存在的零件复杂、成本高昂、机构占用空间大、可靠度低或无法在特定运动范围内自动变化啮合力等问题，本实用新型提出一种升降机构，本实用新型通过单一特殊挠性悬臂齿排与齿轮相结合的方式，达到啮合力可自动改变的目的；包括挠性悬臂齿排和齿轮组，所述挠性悬臂齿排为挠性材料，且包括固定端和齿排端；所述齿排端的齿排齿与齿轮组干涉配合；所述齿轮组为1个齿轮或N+1齿轮；本实用新型升降机构，其中可变式啮合力的使用，可以达到调变前后移动速度的目的，不仅如此，还可以起到齿轮定位的作用，同时，本实用新型还可安全防撞，适用于结构简易可靠且无多余空间容纳的机械驱动系统中。

技术领域

本发明涉及一种升降机构及其智能终端，通过挠性悬臂齿排与齿轮因交互运动后产生的啮合力改变从而实现升降运动的功能变化，特别涉及一种啮合力可变式挠性悬臂齿排与齿轮结构的升降机构及其智能终端。

背景技术

现有技术中，为了调变啮合力实现分段变速功能，其通常采用的技术方法有齿轮箱或压制弹片。但是，齿轮箱结构其构成零件复杂、成本高昂，且可靠度与耐用度都受到限制；压制弹片虽然可同样改变啮合力，却无法在特定运动范围内自动变化啮合力。现有技术中，为了实现端点定位功能，其通常采用的技术方法有卡槽或簧片。但是，卡槽或簧片均存在着占用空间较大的问题。现有技术中，为了实现安全防撞功能，通常采用溃缩装置，存在着结构复杂、零部件较多的问题。

总的来说，现有技术的解决方案存在着零件复杂、成本高昂、机构占用空间大、可靠度低或无法在特定运动范围内自动变化啮合力的问题。

发明内容

为解决现有技术齿轮箱或压制弹片存在的零件复杂、成本高昂、机构占用空间大、可靠度低或无法在特定运动范围内自动变化啮合力等问题，本发明提出一种升降机构及其智能终端，本发明通过单一特殊挠性悬臂齿排与齿轮相结合的方式，达到啮合力可自动改变的目的。

一种升降机构，包括挠性悬臂齿排和齿轮组，所述挠性悬臂齿排为挠性材料，且包括固定端和齿排端；所述齿排端的齿排齿与齿轮组干涉配合；所述齿轮组为1个齿轮或N+1齿轮。

进一步的，所述固定端包括固定孔和定位孔，所述固定孔通过固定销与机构固定连接，所述定位孔通过有松配公差的定位销与机构连接。

进一步的，所述固定孔和定位孔的孔互在不重叠的轴线上。

进一步的，在轴线上有偏移夹角的设置所述挠性悬臂齿排，所述夹角为锐角；所述齿轮组为一个齿轮，所述齿轮在竖直方向运动时与齿排端的齿排齿产生渐变干涉配合。

进一步的，所述挠性悬臂齿排的轴线与水平面垂直；所述齿轮组为两个齿轮，所述两个齿轮的定位孔在不重叠的轴线上，所述齿轮组在竖直方向协同运动时两个齿轮与齿排端的齿排齿各自有不同程度的干涉配合。

进一步的，所述挠性悬臂齿排的轴线与水平面垂直；所述齿轮组为一个齿轮，所述齿轮为偏心齿轮，所述偏心齿轮的齿数与齿排端的齿排齿数相配合，所述齿轮在竖直方向运动时与齿排端的齿排齿，因偏心旋转产生渐变干涉配合。

进一步的，所述固定端和齿排端之间还设置连接部，所述连接部使齿轮组在无阻力时迅速升降。

进一步的，一种智能终端，包括所述的升降机构，其特征在于，包括挠性悬臂齿排和齿轮组，所述挠性悬臂齿排为挠性材料，且包括固定端和齿排端所述齿排端的齿排齿与齿轮组干涉配合；所述齿轮组为1个齿轮或N+1齿轮。

进一步的，一种智能终端，其特征在于，所述固定端包括固定孔和定位孔，所述固定孔通过固定销与机构固定连接，所述定位孔通过有松配公差的定位销与机构连接。

进一步的，一种智能终端，所述固定孔和定位孔的孔互在不重叠的轴线上。