[实用新型]一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构

说明书

本实用新型公开一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括正反丝杠、两个相对设置在正反丝杠上的抱紧卡爪、丝杠螺母、棘爪、压缩弹簧，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上。本实用新型通过通过棘齿的角度和压缩弹簧弹力使得该机构在夹紧运动过程中可自动判定对待抱紧物的夹紧状态，当抱紧卡爪夹紧抱紧物后卡爪自动停止前进，避免抱紧卡爪与待抱紧物之间相互作用力过大造成待抱紧物变形或损伤，也可避免抱紧卡爪运动不到位停止造成不能夹紧的情况。

技术领域

本实用新型涉及同步夹紧机构技术领域，具体涉及一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构。

背景技术

采用正反丝杠实现机构夹紧的方式是指丝杠两端螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，当正反丝杠旋转时可带动丝杠螺母实现沿丝杠轴线方向的相对运动(相对靠近或相对分开)，进而实现夹紧(或松开)的动作。

如图1-2所示，现有利用正反丝杠实现夹紧与分离的机构，一般是直接将抱紧爪与丝杠通过螺旋线相连，或者是丝杠连接丝杠螺母，丝杠螺母与抱紧爪直接固连。该结构下丝杠在电机驱动下作旋转运动，实现夹紧机构的夹紧及分离。这种方式对于卡爪是否实现对抱紧物的夹紧动作一般通过两种方法控制：方法一是在待夹紧物上贴装应变片，通过应变片上力的变化判断抱紧卡爪的抱紧状态；方法二是通过计算预先设定电机的旋转圈数(或旋转角度)推算卡爪的直线移动距离，用电机的旋转控制卡爪是否移动到位。这两种方法都存在一些缺点，一是增加了电气元件及电气控制，造成产品复杂，成本增加，而且由于电气线路的增加，对于某些特殊场合会造成使用上的不便；二是两侧卡爪运动同步性不易保证，容易造成一侧卡爪已经运动到位甚至已经过夹紧而另一侧卡爪还未与待抱紧物接触的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括正反丝杠、两个相对设置在正反丝杠上的抱紧卡爪、丝杠螺母、棘爪、压缩弹簧，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上。

所述抱紧卡爪包括圆弧形的抱紧面。

本实用新型通过丝杠螺母的内孔螺旋线与丝杠表面的螺旋线配合，正反丝杠转动时带动丝杠螺母前进或后退，丝杠螺母与抱紧卡爪间采用棘齿连接，通过合理设计棘齿的角度和压缩弹簧弹力使得该机构在夹紧运动过程中可自动判定对待抱紧物的夹紧状态，当抱紧卡爪夹紧抱紧物后卡爪自动停止前进，避免抱紧卡爪与待抱紧物之间相互作用力过大造成待抱紧物变形或损伤，也可避免抱紧卡爪运动不到位停止造成不能夹紧的情况。

附图说明

图1是现有技术中夹紧机构的主视示意图；

图2是图1的A-A线的剖面示意图；

图3是本实用新型的可自动调整夹紧位置的夹紧机构的主视示意图；

图4是图3的A-A线的剖面示意图；

图5是本实用新型的可自动调整夹紧位置的夹紧机构的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图3-5所示，一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括：