[实用新型]一种自动化旋盖示教仪有效
申请号: | 201820344926.6 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN208607840U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 胡家鑫;段学连 | 申请(专利权)人: | 常州汇拓科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 邓娜 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 旋盖爪 旋盖 取盖 工位盘 本实用新型 升降机构 示教仪 输出轴 同步带 工位 自动化 伺服电机输出轴 升降伺服电机 伺服电机驱动 输出轴同轴 工作效率 示教仪器 速度匹配 凸轮旋转 自行调节 扭矩轴 上表面 摆臂 可调 转动 驱动 协调 学生 | ||
本实用新型属于示教仪器技术领域,具体涉及一种自动化旋盖示教仪,包括旋盖爪头总成、旋盖爪头总成升降机构、取盖机构和工位盘机构,旋盖总成升降机构为旋盖升降伺服电机的输出轴通过第一同步带带动凸轮旋转,旋盖爪头总成沿凸轮的上表面运动;取盖机构包括取盖伺服电机和连接在取盖伺服电机输出轴上的取盖摆臂;工位盘机构包括工位伺服电机和与工位伺服电机的输出轴同轴连接的工位盘;旋盖爪头总成包括旋盖伺服电机和旋盖爪头,旋盖伺服电机的输出轴通过第二同步带驱动与旋盖爪头连接的扭矩轴转动。本实用新型采用伺服电机驱动,伺服电机的速度可调,学生可以根据需要自行调节各伺服电机的速度,找到相互协调的、工作效率最高的速度匹配值。
技术领域
本实用新型属于示教仪器技术领域,具体涉及一种自动化旋盖示教仪。
背景技术
工业用旋盖机只是简单的重复工作,加工同一种产品,工作方式单一,不适合示教,为了适应国家信息化教育,让学生提高动手能力和计算机等方面的技能,让学生能够更直观的根据运动参数的改变看到实际运动曲线的变化,以达到最优化生产性能的目的,本实用新型是根据学生示教的实际需求而提出的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对大中专职业教育的学生示教而提出的一种运动曲线多样化、直观化的自动化旋盖示教仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动化旋盖示教仪,其特征在于:包括旋盖爪头总成、旋盖爪头总成升降机构、取盖机构和工位盘机构,所述旋盖总成升降机构包括旋盖升降伺服电机和凸轮;所述旋盖升降伺服电机的输出轴通过第一同步带带动凸轮旋转,所述旋盖爪头总成沿所述凸轮的上表面运动;所述取盖机构包括取盖伺服电机和连接在所述取盖伺服电机输出轴上的取盖摆臂;所述工位盘机构包括工位伺服电机和与所述工位伺服电机的输出轴同轴连接的工位盘;所述旋盖爪头总成包括旋盖伺服电机和旋盖爪头,所述旋盖伺服电机的输出轴通过第二同步带驱动与旋盖爪头连接的扭矩轴转动,进而带动旋盖爪头转动以拧紧瓶盖。
进一步地,所述示教仪还包括与所述旋盖升降伺服电机、取盖伺服电机、工位伺服电机和旋盖伺服电机电连接的控制器。
进一步地,所述示教仪还包括与所述控制器电连接的电脑。
更进一步地,所述旋盖爪头总成上具有升降块,所述升降块沿所述凸轮的上表面运动。
本实用新型的一种自动化旋盖示教仪的有益效果是:由于采用伺服电机驱动,伺服电机的速度可调,学生可以根据需要自行调节各伺服电机的速度,找到相互协调的、工作效率最高的速度匹配值。通过边观察,边调节,增加了学生的学习兴趣,更直观的理解工业设计中严谨的设计对提高生产效率的重要性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例主视图;
图2是本实用新型实施例左视图;
图3是本实用新型实施例工位盘机构立体图。
图中:1、旋盖升降伺服电机,2、第一同步带,3、凸轮,4、取盖伺服电机,5、取盖摆臂,6、工位伺服电机,7、工位盘,8、旋盖伺服电机,9、旋盖爪头,10、第二同步带,11、输送带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
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