[实用新型]一种用于轻小物体抓取的小型无人机

权利要求书

1.一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机(10)、连接装置(20)和抓取装置(30)，其特征在于：所述抓取装置(30)通过连接装置(20)连接在无人机(10)上，所述连接装置(20)包括伸缩杆(21)和缆绳(22)，所述伸缩杆(21)分为三段，第一伸缩筒(211)通过连杆(23)固定在无人机(10)上、第二伸缩筒(212)插设在第一伸缩筒(211)中，第三伸缩筒(213)插设在第二伸缩筒(212)中，所述缆绳(22)穿过伸缩杆(21)，所述缆绳(22)位于第三伸缩筒(213)下方设置有绳结点，所述缆绳(22)放松时，第二伸缩筒(212)、第三伸缩筒(213)随之放下，缆绳(22)收缩时可将第三伸缩筒(213)和第二伸缩筒(212)拉回。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述无人机(10)包括无人机本体(11)、控制无人机飞行的控制装置(14)、安装在无人机底面上的微型摄像头(12)、卷线轴动力装置(13)以及能够给控制装置(14)发射控制信号的遥控器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述控制装置(14)包含飞行控制器、信号接收器和信号发射器，所述飞行控制器对无人机的飞行状态进行调整，信号发射器向遥控器(15)发送图像信号、向卷线轴动力装置(13)发送控制信号，信号接收器接收遥控器(15)发出的控制信号。

4.根据权利要求2所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述卷线轴动力装置(13)包括依次相连的电机驱动(131)、编码电机(132)和卷线轴(133)，所述编码电机(132)的驱动轴输出端与卷线轴(133)固定相连，电机驱动(131)通过导线与控制装置(14)和编码电机(132)相连，电机驱动(131)接收控制装置(14)发出的控制信号，并根据该控制信号来控制所述编码电机(132)正转、反转和停止，从而控制卷线轴(133)的旋转，进一步控制缆绳(22)的收起与放松。

5.根据权利要求1所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述抓取装置(30)包括平台(31)和夹爪结构(32)，所述夹爪结构(32)包括若干个且在所述平台(31)四周对称分布，所述夹爪结构(32)的一端以铰接方式与所述平台(31)连接，相邻夹爪结构(32)之间设置有连接网(33),所述夹爪结构(32)用于固定落入这些夹爪包围区域内的物体。

6.根据权利要求5所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述夹爪结构(32)包括第一夹爪(321)和第二夹爪(322)，所述第一夹爪(321)的一端与所述第二夹爪(322)的一端通过铰轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述第一夹爪(321)与平台(31)之间的夹角在15-60度之间，第二夹爪(322)与第一夹爪(321)之间的角度在33-105度之间。

8.根据权利要求5所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于，所述夹爪结构(32)的内表面设有防滑凸起，能够增强夹爪与被抓物体之间的摩擦。

9.根据权利要求1所述的一种用于轻小物体抓取的小型无人机，其特征在于：所述伸缩杆(21)的材质为碳纤维，所述缆绳(22)为凯夫拉材质，所述抓取装置(30)采用高强度铝合金材料。