[实用新型]新型自适应萝卜切缨装置

说明书

本实用新型涉及一种新型自适应萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。本实用新型采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；利用圆盘割刀进行割缨，工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；割缨的同时将萝卜缨送出装置以外，方便收集，提高了经济利用率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种针对萝卜的且可以自动调节割台高度的切缨装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，而且随着经济的全球化，面临农产品开放进口和市场竞争的压力，现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发，农业生产朝着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。

我国萝卜收获面积和总产量稳居世界前列，但由于萝卜的种植和收获基本靠手工完成，工序多、效率低、耗能高、劳动量大及经济成本高严重降低了萝卜生产的综合经济效益。虽然一些地区已开始利用其它根茎类作物收获机对萝卜进行半自动化收获，提高了收获速度，但由于关键部件机械参数不匹配等问题，在收获过程中出现了割台高度调整不当，可能导致机器堵塞，引发机器故障；亦或没有切缨装置，直接影响到收割机的收获效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型自适应萝卜切缨装置，可以根据地面的高度进行切割装置高度的调节，提高了作业质量和效率、降低了萝卜的收获损伤。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种新型自适应萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。

本方案中通过扶禾装置将萝卜缨扶正，并用切割装置将萝卜缨割断，利用高度检测装置检测地面的高度，并将信号传给切割装置，切割装置根据接收的信号调节高度，避免对萝卜造成损伤。

作为优化，所述切割装置包括一端与所述机架铰接的可调水平支架，所述可调水平支架上安装有由电机驱动的圆盘割刀，所述圆盘割刀的刀刃朝向萝卜缨，可调水平支架上还铰接有带控制器的液压杆，所述液压杆的另一端朝上或朝下倾斜，且与机架铰接。控制器接收到高度检测装置的信号后，根据设定控制液压杆动作，使圆盘割刀的高度与萝卜缨的高度适配，避免损伤萝卜本身，本优化方案结构简单，自动化程度高，而且使用和维护成本较低。

作为优化，所述高度检测装置包括上端与机架铰接的竖直支架，所述竖直支架的下端安装有仿行轮，竖直支架上还铰接有检测杆，所述检测杆的另一端向后上方倾斜，且与机架铰接，所述检测杆包括分别与竖直支架、机架铰接的两根端杆，以及位于两根端杆之间、将两根端杆固接在一起且与所述控制器电连接的压力传感器。本方案在使用时，仿行轮从萝卜上方滚过，竖直支架受阻而产生向后运动的趋势，对压力传感器产生一定压力，压力传感器将力学信号转换成电信号传递至液压杆的控制器，高度不同的萝卜会对竖直支架产生不同的阻力，从而对压力传感器造成不同的压力，本优化方案通过压力的大小判断萝卜的高度，方便圆盘割刀高度的调节，精确性更高。

作为优化，还包括沿所述机架宽度方向布置的两皮带辊，以及套设在两皮带辊上的环形输送带，所述扶禾装置在高度方向上位于环形输送带的上下皮带之间，至少一个皮带辊的辊轴与所述地轮的轮轴通过锥齿轮副连接。通过地轮的转动带动皮带辊转动，从而带动环形输送带转动，在本装置前进的过程中，割断的萝卜缨落在环形输送带上，被送至装置外，避免造成堵塞；同时地轮的转速与环形输送带的转速成一定比例，防止机器堵塞，避免功耗浪费。