[实用新型]一种矿洞升降装置

说明书

本实用新型公开了一种矿洞升降装置，包括底板，所述底板的底端四个拐角处均设有万向轮，所述底板的左侧一端固定连接有推拉杆，所述底板的顶端右侧内嵌有控制器，所述控制器电性连接有自适应器，所述底板的四个拐角处分别垂直设有第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸，所述控制器分别与第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸电连接，所述第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸的尖端固定连接有围栏。本实用新型为一种矿洞升降装置，既方便搭建，又方便收纳，便于多次使用。

技术领域

本实用新型涉及矿洞升降装置应用技术领域，具体为一种矿洞升降装置。

背景技术

矿洞开挖是生活中比较常见的，开挖是一个比较复杂的一项工作，在矿洞开挖的时候也会需要很多的辅助工具，其中升降装置就是其中必不可少的一种，升降装置也会有不同的用途，用途不一样，那么它的大小也会有很大的差距，当在矿洞里面需要勘察顶部状况的时候，人的高度也是有限的，一般这个时候都会需要辅助工具，现有的辅助工具大多都是梯子，使用起来比较麻烦，一个人很难操作，所以这里设计生产一种矿洞升降装置，用来便于多次使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿洞升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿洞升降装置，包括底板，所述底板的底端四个拐角处均设有万向轮，所述万向轮的上侧设有锁扣，所述底板的左侧一端固定连接有推拉杆，所述底板的顶端右侧内嵌有控制器，所述控制器电性连接有自适应器，所述底板的四个拐角处分别垂直设有第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸，所述控制器分别与第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸电连接，所述第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸的尖端固定连接有围栏，所述第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸的型号均为WSD7-QSG，所述围栏的底部为密封结构。

优选的，所述推拉杆呈倒L型。

优选的，所述控制器的型号为KD04。

优选的，所述自适应器的型号为PLC-CPU-226。

优选的，所述围栏采用的是不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先在人身安全上提高了安全系数，围栏可以起到很好的保护作用，同时使用起来也比较方便，打破了传统升降装置的方式，操作起来比较简单，不占空间，可调节性比较强，不使用的时候又能够起到很好的收纳效果，不占空间，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体框架结构示意图。

图中：1底板、2万向轮、3锁扣、4控制器、5第一电动伺服伸缩气缸、6第二电动伺服伸缩气缸、7第三电动伺服伸缩气缸、8第四电动伺服伸缩气缸、9围栏、10推拉杆、11自适应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。