[实用新型]用于汽车主动防撞毫米波雷达系统

权利要求书

1.用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，包括收发天线模块、射频收发模块、数据处理模块、供电电源，所述收发天线模块、数据处理模块分别与射频收发模块相连，所述射频收发模块、数据处理模块分别与供电电源电连接，其特征在于：所述收发天线模块为24GHz微带阵列收发互易天线，所述24GHz微带阵列收发互易天线包括两个接收天线和一个发射天线，两个接收天线和一个发射天线分别与射频收发模块相连，两个接收天线和一个发射天线均由6*14个天线阵元构成的天线阵列组成，每个天线阵元包括接地板(1)、介质基片(2)、辐射贴片(3)以及馈线(4)；所述介质基片(2)设置在接地板(1)的上表面，所述辐射贴片(3)设置在介质基片(2)的上表面中心，所述辐射贴片(3)的一侧端面设置有矩形凹槽(5)，所述馈线(4)设置在介质基片(2)的上表面，所述馈线(4)的一端延伸至矩形凹槽(5)的底部，所述馈线(4)的另一端延伸至介质基片(2)的一侧端面。

2.如权利要求1所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述辐射贴片(3)、接地板(1)、介质基片(2)均为矩形，所述辐射贴片(3)的侧边与介质基片(2)的侧边互相平行，所述介质基片(2)厚度h＝λ，λ为单个天线阵元工作波长；所述辐射贴片(3)的宽度为W，长度L，辐射贴片(3)的馈电的深度为I，所述I＝L/3，所述所述其中f₀为介质基片(2)的谐振频率，c为光速，ε_r为介质基片(2)的介电常数；h为介质基片(2)厚度。

3.如权利要求2所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述天线阵列方向角为16度，俯仰角为6度。

4.如权利要求3所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述数据处理模块包括信号采集电路、DDS芯片、FPGA芯片，所述信号采集电路包括程控增益放大器和ADC芯片，所述程控增益放大器与ADC芯片相连，所述ADC芯片、DDS芯片分别与FPGA芯片相连，所述FPGA芯片与供电电源电连接，所述FPGA芯片与射频收发模块相连。

5.如权利要求4所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：还包括RS232接口电路，所述RS232接口电路与FPGA芯片相连。

6.如权利要求5所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述FPGA芯片为Spartan-3芯片，所述DDS芯片为AD9913芯片。

7.如权利要求6所述的用于汽车主动防撞毫米波雷达系统，其特征在于：所述射频收发模块包括发射电路和接收电路；所述发射电路包括锁相频率合成器、低通滤波器、分频器、压控震荡器、第一功率分配器、第二功率分配器、功率放大器、功率倍频器，所述锁相频率合成器的输入端与FPGA芯片相连，所述锁相频率合成器的输出端分别与低通滤波器的输入端、分频器的输入端相连，所述低通滤波器的输出端、分频器的输出端分别与压控震荡器的输入端相连，所述压控震荡器的输出端与第一功率分配器相连，所述第一功率分配器的输出端分别与功率放大器、第二功率分配器相连，所述功率放大器的输出端与功率倍频器的输入端相连，所述功率倍频器的输出端与发射天线相连；所述接收电路包括低噪声放大器、第三功率分配器、第四功率分配器、第一移相器、第二移相器、第一混频器、第二混频器、第一选频放大器、第二选频放大器、第一R4滤波器、第二R4滤波器，所述低噪声放大器的输入端与接收天线相连，所述低噪声放大器的输出端与第四功率分配器的输入端相连，第四功率分配器的输出端分别与第一移相器的输入端、第二混频器的输入端相连，第一移相器的输出端与第一混频器的输入端相连，第三功率分配器的输入端与第二功率分配器的输出端相连，第三功率分配器的输出端分别与第一混频器的输入端、第二移相器的输入端相连，所述第二移相器的输出端与第二混频器的输出端相连，所述第一混频器的输出端与第一选频放大器的输入端相连，第一选频放大器的输出端与第一R4滤波器的输入端相连，所述第二混频器的输出端与第二选频放大器的输入端相连，第二选频放大器的输出端与第二R4滤波器的输入端相连，第二R4滤波器的输出端、第一R4滤波器的输出端分别与FPGA芯片相连。