[实用新型]一种用于激光切管机的随动托料、落料装置

说明书

一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，包括底架，底架上竖直设有固定支架，该固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。本装置采用上述结构，设计合理，落料架的设计，减小了钢管旋转过程中产生的摆动幅度，由随动驱动装置带动落料架移动，面对截面长宽尺寸差距较大的钢管时，卡盘带动钢管转动会引起钢管距离地面高度的变化，随动驱动装置可根据钢管距离地面高度的变化随时调节落料架的高度，保证钢管与托辊始终接触，实现随动支撑。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于激光切管机的随动托料、落料装置。

背景技术：

随着社会的发展，市场对激光切管机的需求量越来越大，对切管机的性能要求也越来越高。现有的激光切管机在对钢管进行切割加工时，如图1所示，首先将钢管的一端卡入后卡盘1，另一端向前伸出前卡盘2，前卡盘2上远离后卡盘1一侧设有切割头3，卡盘带动钢管4旋转，同时切割头3对钢管4进行切割加工，现在市场上的切管机切割长度普遍为6米，需要将钢管4的另一端伸出前卡盘2较长距离，此时钢管4在旋转过程中悬空的一端就会发生摆动，钢管4伸出前卡盘2的距离越长，摆动的幅度就越大，对切割精度的影响也就逐渐增大。

目前市场上存在一些支撑装置，但现有的支撑装置均为径向尺寸固定的简单支撑，只能满足圆管的支撑要求，而对于方管、矩形管、椭圆管等截面长宽尺寸差距较大的钢管来说，因其半径不同，卡盘在带动它们旋转过程中依然会发生摆动的问题，影响切割精度。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，结构设计合理，可对方管、矩形管、椭圆管等截面长宽尺寸差距较大的钢管进行随动支撑，切割精度高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，包括底架，底架上竖直设有固定支架，该固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。

优选的，该落料架顶部设有支撑板，该支撑板上对应每个托辊的位置设有通孔。

优选的，该随动驱动装置包括设置在底架上的第一升降机和第二升降机，该第一升降机和第二升降机的丝杆分别与落料架相连，第一升降机和第二升降机之间设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与第一升降机和第二升降机的输入轴相连，其中第一升降机上还连接一伺服电机。

优选的，该升降托辊组件包括活动设置在落料架上的连接架，该连接架上设有托辊架，该托辊架顶部设有转轴，该转轴上转动设有托辊，该落料架上还竖直设有托料气缸，该托料气缸的活塞杆与连接架相连。

优选的，该连接架下方的落料架上设有挡块，挡块上方设有缓冲垫。

优选的，该支撑板靠近固定支架一侧的高度高于远离固定支架一侧的高度。

优选的，该支撑板一端设有落料挡板，落料挡板下方的落料架上设有落料气缸，落料挡板一端通过折页与支撑板相连，另一端与落料气缸的活塞杆相连。

优选的，该固定支架上沿竖直方向设有至少两条第一导轨，落料架上设有与第一导轨相配合的滑块。

优选的，该通孔下方的落料架上沿竖直方向设有至少两条第二导轨，连接架上设有与第二导轨相配合的滑块。