[实用新型]一种自动出料装置及应用该装置的按摩椅

权利要求书

1.一种自动出料装置，其特征在于：包括：

装料机构，用于填装若干物料；

料道，用于接住物料，该料道设置在所述装料机构底部或下方，且料道一端设置出料部；

推料机构，包括推料件和驱动模块，驱动模块连接推料件，通过驱动模块驱使推料件沿料道运动，且推料件每次将至少一个物料推送至所述出料部。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述装料机构包括固定架、底端开口的装料盒，装料盒可装拆地设置于固定架，并位于所述料道上方；所述料道设置在固定架底部，所述驱动模块安装于固定架。

3.根据权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述装料盒底端配置有用于启闭所述开口的封闭结构；所述封闭结构包括装料挡片，该装料挡片可插拔地设置于所述装料盒底端开口处；所述装料盒外侧面设有用于收纳所述装料挡片的挡片槽。

4.根据权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述固定架设置上下贯通并用于插装所述装料盒的容置腔，该容置腔与装料盒之间配合有对中结构；和/或，所述装料盒可填装至少两列物料，所述固定架底部还设置有至少一可翻转的防堵料挡片，该防堵料挡片配合在所述料道上部，用于分隔相邻的物料。

5.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述装料机构包括顶部设填料口、底部可下料至所述料道上的装料盒，所述料道设置在装料盒底部，所述驱动模块安装于装料盒。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于：所述装料盒为中空盒体，或者，所述装料盒内部从上到下间隔设置若干导料板，且底端导料板之上的各导料板的出料端分别对应其下方相邻的导料板的进料端，底端导料板的出料端对应装料盒底端或所述料道。

7.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述驱动模块包括电机、传动组件，电机通过传动组件与推料件传动连接；所述传动组件包括丝杆、丝母，丝杆沿所述料道方向设置于所述装料机构底部，并由电机驱动旋转，丝母与丝杆螺纹连接，并连接所述推料件，所述推料件与装料机构之间设置有滑动导向结构。

8.根据权利要求7所述的自动出料装置，其特征在于：还包括用以控制推料件运动行程的前行程开关和后行程开关，二者分别连接在所述电机的控制电路上，且前行程开关设置于所述装料机构或出料部，后行程开关设置于所述装料机构。

9.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：还包括缺料检测开关和/或出料指示装置，缺料检测开关设置于所述装料机构，出料指示装置设置于所述装料机构或出料部；

所述装料机构在出料部上侧设有压料挡板，和/或，所述装料机构在出料部左右相对的两侧分别设有限位弹片；

所述物料为袜子或脚套，且折叠成预设形状，或者，折叠成预设形状，并带有外包装。

10.一种按摩椅，带有脚部按摩功能，其特征在于：该按摩椅上安装有如权利要求1-9中任一项所述的自动出料装置，所述物料为袜子或脚套，且折叠成预设形状，或者，折叠成预设形状，并带有外包装。