[实用新型]一种底盘分腿装置以及具有其的移位车

权利要求书

1.一种底盘分腿装置，所述底盘分腿装置包括：底盘、设于所述底盘上的后轮组件、可摆动地设置设于在所述底盘两侧能够相对张开或合拢的第一摆腿和第二摆腿、分别设于所述第一摆腿和第二摆腿上的前轮组件、设于所述底盘上的用于驱动所述第一摆腿和第二摆腿摆动张开或合拢的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括：

通过枢轴转动地设置在所述底盘上的转盘；

两端分别与所述转盘和第一摆腿相转动连接的第一横连杆；

两端分别与所述转盘和第二摆腿相转动连接的第二横连杆；

一端与所述转盘相转动连接的第一驱动杆，所述第一驱动杆的另一端与第一脚踏相转动连接，所述第一脚踏通过第一横轴转动地设置在所述底盘上；

一端与所述转盘相转动连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆的另一端与第二脚踏相转动连接，所述第二脚踏通过第二横轴转动地设置在所述底盘上；

当驱动所述第一脚踏或第二脚踏带动所述转盘转动，所述的第一摆腿、第二摆腿张开或合拢。

2.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述的转盘上设有与所述第一横连杆转动连接的第一连接轴、与所述第二横连杆转动连接的第二连接轴、与所述第一驱动杆转动连接的第三连接轴、与所述第二驱动杆转动连接的第四连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别位于所述枢轴的两侧，所述第三连接轴、第四连接轴位于所述枢轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一连接轴与所述第二连接轴对称地设于所述枢轴前后两侧，所述第三连接轴与所述第四连接轴对称地设于所述枢轴的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述底盘分腿装置还包括用于限制所述第一摆腿和第二摆腿摆动幅度的限位机构，所述限位机构包括限位块、设于所述限位块上的滑槽、能够沿所述滑槽延伸方向往复滑动设置的限位柱，所述限位块设于第一摆腿和/或第二摆腿、底盘中的一个上，所述限位柱设于另一个上。

5.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述底盘上还设有用于限制所述转盘转动角度的挡块。

6.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一脚踏上设有第一球头螺栓，所述第一驱动杆上设有与所述第一球头螺栓相配合的第一球碗，所述第一球头螺栓的球头部转动地设于所述第一球碗内；所述第二脚踏上设有第二球头螺栓，所述第二驱动杆上设有与所述第二球头螺栓相配合的第二球碗，所述第二球头螺栓的球头部转动地设于所述第二球碗内。

7.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述后轮组件包括第一后轮、第二后轮；所述前轮组件包括设置在所述第一摆腿上的第一前轮、设置在所述第二摆腿上的第二前轮，所述第一后轮、第二后轮、第一前轮、第二前轮均为万向轮。

8.根据权利要求7所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述后轮组件还包括与所述第一后轮和/或第二后轮相配合的刹车机构。

9.根据权利要求1所述的底盘分腿装置，其特征在于：所述第一横连杆与所述第二横连杆的长度相同，所述第一横连杆与所述第一摆腿的连接点至所述第一摆腿与所述底盘的连接点的距离，与所述第二横连杆与所述第二摆腿的连接点至所述第二摆腿与所述底盘的连接点的距离相等。

10.一种移位车，其特征在于：所述移位车包括如权利要求1至9任一所述的底盘分腿装置。