[实用新型]滚边夹具翻转压紧机构有效
| 申请号： | 201820349123.X | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208019211U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘殿福;董茂;尹格华;汪超;刘旭光;周学春;程飞飞 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/12 | 分类号： | B21D19/12 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压臂 滚边 夹具 压紧机构 翻转 制件 安装架 本实用新型 驱动装置 机器人 封闭式环状结构 环状结构 夹紧工件 转动设置 组件包括 夹紧 | ||
1.一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，其特征在于包括：
安装架(1)；
压臂组件，相对于所述安装架(1)转动设置，所述压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂(201)，设置于所述压臂(201)一端的驱动装置安装部，以及相对于所述驱动装置安装部，设置于所述压臂(201)另一端的、将所述压臂(201)安装于所述安装架(1)上的压臂安装部。
2.根据权利要求1所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述压臂(201)靠近所述压臂安装部的一端设有配重安装部(203)，于所述配重安装部(203)上安装有配重块(204)。
3.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述配重安装部(203)与所述压臂(201)之间为可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述配重块(204)与所述配重安装部(203)之间为可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述配重安装部上设有用以安装安全销座(3)的安全销座安装部。
6.根据权利要求1所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述压臂(201)的两相对侧分别设有对所述压臂(201)进行定位的定位装置(205)。
7.根据权利要求6所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述定位装置(205)的高度位置可调。
8.根据权利要求6所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：至少其一的所述定位装置(205)沿两所述定位装置(205)连线的方向位置可调。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述驱动装置安装部被构造成设于所述压臂(201)两相对侧的具有安装孔的安装板(202)。
10.根据权利要求9所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述安装板(202)所在平面与所述压臂(201)所在平面垂直设置。
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